[发明专利]视频中目标检测方法及系统

权利要求书

1.一种视频中目标检测方法，其特征在于，对视频的每一帧图像执行以下步骤，直到获得视频的所有帧图像中目标的最终检测结果：

对当前帧图像中目标进行检测，获取置信度大于第一阈值的目标，作为当前帧图像的中间检测结果；

利用前一帧图像的最终检测结果对所述当前帧图像的中间检测结果进行基于同一目标在前后两个视频帧图像中对应的融合匹配，获得当前帧图像的最终检测结果；

利用前一帧图像的最终检测结果对所述当前帧图像的中间检测结果进行基于同一目标在前后两个视频帧图像中对应的融合匹配，包括步骤：

若前一帧图像的最终检测结果中的目标不存在于当前帧图像的中间检测结果中，则获取当前帧图像中置信度大于第二阈值的目标，其中，所述第一阈值为全局阈值，所述第二阈值为局部阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值；

判断获取的目标是否与所述前一帧图像的最终检测结果中的目标相同，将判断为相同的目标放进所述当前帧图像的最终检测结果；

若当前帧图像的中间检测结果中出现的目标不存在于前一帧图像最终检测结果的目标中，则将当前帧图像的中间检测结果直接存入当前帧图像的最终检测结果中。

2.根据权利要求1所述的视频中目标检测方法，其特征在于，对当前帧图像中目标进行检测，获取置信度大于第一阈值的目标，包括步骤：

对所述当前帧图像中目标进行检测，得到所述当前帧图像中待检测目标的置信度，所述置信度用于表示待检测目标为真实目标的概率；

将待检测目标的置信度与所述第一阈值进行比较，获取置信度大于第一阈值的目标。

3.根据权利要求2所述的视频中目标检测方法，其特征在于，利用前一帧图像的最终检测结果对所述当前帧图像的中间检测结果进行基于同一目标在前后两个视频帧图像中对应的融合匹配，还包括步骤：

若前一帧图像的最终检测结果中的目标同时存在于当前帧图像的中间检测结果中，则将前一帧图像最终检测结果中的目标和当前帧图像中间检测结果中的目标进行融合，并将融合后的结果作为当前帧图像的最终检测结果。

4.一种视频中目标检测系统，其特征在于，其包括以下模块：

目标检测模块，其用于对当前帧图像中目标进行检测，获取置信度大于第一阈值的目标作为当前帧图像的中间检测结果；

融合匹配模块，其用于将所述目标检测模块获得的前一帧图像最终检测结果与当前帧图像中间检测结果进行基于同一目标在前后两个视频帧图像中对应的融合匹配，获得当前帧图像的最终检测结果；

所述融合匹配模块包括：

获取子模块，用于若前一帧图像的最终检测结果中的目标不存在于当前帧图像的中间检测结果中，则获取当前帧图像中置信度大于第二阈值的目标，其中，所述第一阈值为全局阈值，所述第二阈值为局部阈值，所述第二阈值小于第一阈值；

判断子模块，用于判断获取的目标是否与所述前一帧图像的最终检测结果中的目标相同，将判断为相同的目标放进所述当前帧图像的最终检测结果；

若当前帧图像的中间检测结果中出现的目标不存在于前一帧图像最终检测结果的目标中，则将当前帧图像的中间检测结果直接存入当前帧图像的最终检测结果中。

5.如权利要求4所述的视频中目标检测系统，其特征在于，所述目标检测模块还包括：

检测子模块，其用于对所述当前帧图像中目标进行检测，得到所述当前帧图像中待检测目标的置信度，所述置信度用于表示待检测目标为真实目标的概率；

比较子模块，其用于将待检测目标的置信度与所述第一阈值进行比较，获取置信度大于第一阈值的目标。

6.如权利要求4所述的视频中目标检测系统，其特征在于，所述获取子模块，还包括用于：

若前一帧图像的最终检测结果中的目标同时存在于当前帧图像的中间检测结果中，则将前一帧图像最终检测结果中的目标和当前帧图像中间检测结果中的目标进行融合，并将融合后的结果作为当前帧图像的最终检测结果。