[发明专利]基站天线角的测量方法、装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种基站天线角的测量方法，包括：

控制无人机保持固定的航行方向，并悬停在基站天线的上方；

控制所述无人机拍摄所述基站天线的图像并将所述图像返回地面控制站，所述图像中包含预设在所述基站天线的安装轴上的第一标识和预设在所述基站天线上的第二标识；

根据所述无人机的航行方向和所述图像中所述第一标识和所述第二标识的连线计算所述基站天线的方位角。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其中，控制所述无人机拍摄所述基站天线的图像包括：

控制所述无人机回传所述基站天线的实时视频，根据所述第一标识调整所述无人机的悬停位置，使得所述实时视频的拍摄焦点对准所述第一标识后拍摄所述基站天线的图像。

3.根据权利要求1所述的测量方法，其中，

通过下行控制信道获取所述无人机的飞行姿态，根据所述飞行姿态生成飞行控制指令，通过上行控制信道发送所述飞行控制指令控制所述无人机保持固定的航行方向，并悬停在所述基站天线的上方。

4.根据权利要求1所述的测量方法，其中，

所述图像通过下行数据信道返回所述地面控制站。

5.根据权利要求1-4任一项所述的测量方法，其中，

控制无人机的航行方向保持正北。

6.一种基站天线角的测量装置，包括：

飞行控制模块，用于控制无人机保持固定的航行方向，并悬停在基站天线的上方；

图像获取模块，用于控制所述无人机拍摄所述基站天线的图像并将所述图像返回地面控制站，所述图像中包含预设在所述基站天线的安装轴上的第一标识和预设在所述基站天线上的第二标识；

基站天线角计算模块，用于根据所述无人机的航行方向和所述图像中所述第一标识和所述第二标识的连线计算所述基站天线的方位角。

7.根据权利要求6所述的测量装置，其中，

所述图像获取模块控制所述无人机回传所述基站天线的实时视频，

所述飞行控制模块根据所述第一标识调整所述无人机的悬停位置，使得所述实时视频的拍摄焦点对准所述第一标识，

所述图像获取模块控制所述无人机拍摄所述基站天线的图像。

8.根据权利要求6所述的测量装置，其中，

所述飞行控制模块通过下行控制信道获取所述无人机的飞行姿态，根据所述飞行姿态生成飞行控制指令，通过上行控制信道发送所述飞行控制指令控制所述无人机保持固定的航行方向，并悬停在所述基站天线的上方。

9.根据权利要求6所述的测量装置，其中，

所述图像通过下行数据信道返回所述地面控制站。

10.根据权利要求6-9任一项所述的测量装置，其中，

所述飞行控制模块控制无人机的航行方向保持正北。

11.一种基站天线角的测量装置，包括：

存储器；和

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器装置中的指令，执行权利要求1-5任一项所述的基站天线角的测量方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的基站天线角的测量方法。