[发明专利]一种利用无人机的射频识别定位方法

说明书

本发明公开一种利用无人机的射频识别定位方法，其特征在于，包括以下步骤：1)准备至少三台无人机，各无人机均搭载型号参数相同的RFID读写器，并从至少三个不同方向飞往目标货物的存放区域，各无人机的飞行高度一致；2)当某台无人机读到目标货物电子标签的ID，该无人机立即通过无线网络将当前的经纬度信息发送到服务器；当所有无人机都将经纬度信息发送回来，服务器通过各经纬度信息计算出目标货物的经纬度；3)服务器将目标货物的经纬度发送到移动终端，移动终端通过导航即可快速找到货物。本发明对目标货物的定位误差不超过5m，为货场(港口、码头等)的货物查找带来极大便利，且只需对无人机进行维护，完全避免有源标签维护困难的问题。

技术领域

本发明涉及信号定位技术领域，尤其涉及一种利用无人机的射频识别定位方法。

背景技术

微波段有源RFID电子标签(2.4GHZ)应用日趋广泛，主要应用于大型货场的车辆和货物管理，比如港口码头的集装箱管理。在管理对象物上安装有源电子标签(微波电子标签)，在大型货场的不同间隔位置部署若干个读写器，这样货物、车辆的流入流出就能实现自动化管理。但是，由于货场(港口、码头等)面积往往非常大，实际应用时经常需要查找某个ID号对应的货物的具体位置，尽管某几个读写器可能读到这个ID号，但微波RFID的读写距离最远可达300多米，所以不能精确知道货物的具体位置，只能证明这个货物在某一范围内，而这个范围往往很大，这给精准寻货带来非常大的困扰，效率很低。

有研究人员试图在有源电子标签内安装GPS模块，希望有源电子标签自己将GPS位置信息(经纬度)发送回来，但由于GPS模块非常耗电，而有源标签的最大缺陷正是因耗电而维护困难，这种方法没有可操作性。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种利用无人机对带有射频电子标签的货物进行精准定位的方法。

为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。

一种利用无人机的射频识别定位方法，其特征在于，包括以下步骤：1)准备至少三台无人机，各无人机均搭载型号参数相同的RFID读写器，并从至少三个不同方向飞往目标货物的存放区域，各无人机的飞行高度一致；2)当某台无人机读到目标货物电子标签的ID，该无人机立即通过无线网络将当前的经纬度信息发送到服务器；当所有无人机都将经纬度信息发送回来，服务器通过各经纬度信息计算出目标货物的经纬度；3)服务器将目标货物的经纬度发送到移动终端，移动终端通过导航即可快速找到货物。

作为上述方案的进一步说明，所述RFID读写器为微波RFID读写器。

作为上述方案的进一步说明，所述无人机的经纬度信息由GPS模块确定，各无人机上搭载的GPS模块技术参数完全相同。

作为上述方案的进一步说明，所述无线网络为WiFi网络，在无人机上设置有与无人机主控制器连接的WiFi模块。

作为上述方案的进一步说明，所述RFID读写器安装在无人机的机架上，各台RFID读写器的安装规格一致；所述RFID读写器通过RS232串口与相应无人机主控制器连接。

作为上述方案的进一步说明，所述RFID读写器2的天线平面与地面垂直。

作为上述方案的进一步说明，目标货物的存放区域由货物地的RFID读写器确定。

作为上述方案的进一步说明，所述移动终端为智能手机或平板电脑。

作为上述方案的进一步说明，所述无人机为三台；设无人机A传回的经纬度信息为(E₁，N₁),无人机B传回的经纬度信息为(E₂，N₂)，无人机C传回的经纬度信息为(E₃，N₃)；这3个经纬度信息所确定圆的圆心坐标即为目标货物经纬度。