[发明专利]一种牵引机

说明书

本发明提供一种牵引机，包括机架、驱动装置、牵引装置、切断装置和动作执行架，所述机架上设置有两个上下对称的导轨，所述牵引装置设置在所述导轨上由所述驱动装置驱动、沿着该导轨来回移动，所述切断装置设置在该机架的一侧，所述牵引装置包括牵引头、动作执行头，所述牵引头设置为两个，分别设置在两个该导轨上，能交替夹持并带动型材移动，所述动作执行头活动设置在该导轨上，能在型材到达时控制该牵引头释放型材，所述动作执行架固定设置在该机架的前端，用于在该牵引头移动到导轨前端时控制该牵引头的动作执行。本发明通过机械手段来控制牵引头的执行动作，极大地减轻了牵引头的重量，避免在挤压结束瞬间因牵引头惯性大而拉细型材。

技术领域

本发明涉及铝型材挤压生产辅助设备技术领域，尤其涉及一种牵引机。

背景技术

铝型材挤压时，由于铝棒与挤压工模，如挤压筒、模具、挤压垫等之间的摩擦，会引起铝棒挤压过程中沿截面方向流动速度不均匀。利用牵引机牵引制品，可以消除部分的不均匀，以防止制品变形严重。传统的牵引机大多使用液压、气动元件控制牵引头上个机构的动作，因此需要液压站、油缸或者空压机、气缸，而且其驱动电机设置在牵引头上跟随牵引头一起移动，这会加重牵引头的重量，在夹持铝型材时易使铝型材发生变形，或者会因为不能满足高速挤压而引起拱料现象。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种牵引机，利用独立设置的动作执行头通过机械手段来控制牵引头的执行动作，极大地减轻了牵引头的重量，避免型材在挤压结束瞬间因牵引头惯性大而拉细型材的现象发生。

本发明的技术方案是这样实现的：一种牵引机，包括机架、驱动装置、牵引装置、切断装置和动作执行架，所述机架上设置有两个上下对称的导轨，所述牵引装置设置在所述导轨上由所述驱动装置驱动、沿着该导轨来回移动，所述切断装置设置在该机架的一侧，所述牵引装置包括牵引头、动作执行头，所述牵引头设置为两个，分别设置在两个该导轨上，能交替夹持并带动型材移动，所述动作执行头活动设置在该导轨上，能在型材到达时控制该牵引头释放型材，所述动作执行架固定设置在该机架的前端，用于在该牵引头移动到导轨前端时控制该牵引头的动作执行。

进一步，所述牵引头包括移动部件和夹钳摆动机构，所述移动部件用于与所述导轨活动连接，所述夹钳摆动机构设置在该移动部件上，通过销轴与该移动部件连接，该夹钳摆动机构包括夹钳组件和钳口板，所述夹钳组件和钳口板呈上下相对位置设置，该夹钳组件包括并排在一起的多个夹片和同时贯穿每一个夹片的转轴，多个所述夹片能绕其转轴旋转，以此形成夹持型材的夹持口。

进一步，所述牵引头还包括纵向摆动机构，所述纵向摆动机构上部与设置在所述夹钳组件上的转轴连接，下部凸出于所述移动部件。

进一步，所述动作执行头包括中部凸出的分隔杆、两个上下相对设置的导引杆和两个上下相对设置的止挡部，两个导引杆分设在所述分隔杆上下两侧；所述导引杆能与所述牵引头的纵向摆动机构下部抵接；所述止挡部能推动所述夹钳摆动机构转动。

进一步，所述导引杆上设置有圆弧部，所述圆弧部和所述止挡部分设在该动作执行头的两侧；该圆弧部能使所述纵向摆动机构往上摆动，控制所述夹持口打开。

进一步，所述驱动装置设置为三个，分别对两个所述牵引头和所述动作执行头提供引力。

进一步，所述驱动装置包括通过牵引绳连接的卷扬机、张紧装置以及张紧轮，所述卷扬机能提供动力，拉扯所述牵引绳来回移动；所述张紧装置用于使该牵引绳始终保持张紧状态；所述张紧轮能控制该牵引绳的走向。

进一步，所述动作执行架设置为两个，分别设置在上下两个所述导轨前端上，包括旋转控制部和夹持口控制部，分别控制所述牵引头的夹钳摆动机构的旋转和所述夹持口的开合。

进一步，还包括设置在所述机架两端的检测装置，所述检测装置能检测所述牵引头的动作是否执行到位。