[发明专利]一种牵引机

权利要求书

1.一种牵引机，其特征在于：包括机架(1)、驱动装置(2)、牵引装置、切断装置和动作执行架(5)，所述机架(1)上设置有两个上下对称的导轨，所述牵引装置设置在所述导轨上由所述驱动装置(2)驱动、沿着该导轨来回移动，所述切断装置设置在该机架的一侧，所述牵引装置包括牵引头(3)、动作执行头(4)，所述牵引头(3)设置为两个，分别设置在两个该导轨上，能交替夹持并带动型材移动，所述动作执行头(4)活动设置在该导轨上，能在型材到达时控制该牵引头(3)释放型材，所述动作执行架(5)固定设置在该机架(1)的前端，用于在该牵引头(3)移动到导轨前端时控制该牵引头的动作执行；所述牵引头(3)包括移动部件(31)、夹钳摆动机构(32)和纵向摆动机构(33)，所述移动部件(31)用于与所述导轨活动连接，所述夹钳摆动机构(32)旋转设置在所述移动部件(31)上，所述纵向摆动机构(33)上部与所述夹钳摆动机构(32)连接，下部凸出于所述移动部件(31)；所述动作执行头(4)包括中部凸出的分隔杆(41)、两个上下相对设置的导引杆(42)和两个上下相对设置的止挡部(43)，两个所述导引杆(42)分设在所述分隔杆(41)上下两侧；所述导引杆(42)能与所述牵引头(3)的纵向摆动机构(33)下部抵接；所述止挡部(43)能推动所述夹钳摆动机构(32)转动。

2.根据权利要求1所述的一种牵引机，其特征在于：所述夹钳摆动机构(32)通过销轴与该移动部件(31)连接，该夹钳摆动机构(32)包括夹钳组件(321)和钳口板(322)，所述夹钳组件(321)和钳口板(322)呈上下相对位置设置，该夹钳组件(321)包括并排在一起的多个夹片和同时贯穿每一个夹片的转轴，多个所述夹片能绕该转轴旋转，以此形成夹持型材的夹持口。

3.根据权利要求2所述的一种牵引机，其特征在于：所述纵向摆动机构(33)上部与设置在所述夹钳组件(321)上的转轴连接。

4.根据权利要求2所述的一种牵引机，其特征在于：所述导引杆(42)上设置有圆弧部(421)，所述圆弧部(421)和所述止挡部(43)分设在该动作执行头(4)的两侧；该圆弧部(421)能使所述纵向摆动机构(33)往上摆动，控制所述夹持口打开。

5.根据权利要求1所述的一种牵引机，其特征在于：所述驱动装置(2)设置为三个，分别对两个所述牵引头(3)和所述动作执行头(4)提供引力。

6.根据权利要求5所述的一种牵引机，其特征在于：所述驱动装置(2)包括通过牵引绳连接的卷扬机(21)、张紧装置(22)以及张紧轮(23)，所述卷扬机(21)能提供动力，拉扯所述牵引绳来回移动；所述张紧装置(22)用于使该牵引绳始终保持张紧状态；所述张紧轮(23)能控制该牵引绳的走向。

7.根据权利要求2所述的一种牵引机，其特征在于：所述动作执行架(5)设置为两个，分别设置在上下两个所述导轨前端上，包括旋转控制部和夹持口控制部，分别控制所述牵引头(3)的夹钳摆动机构(32)的旋转和所述夹持口的开合。

8.根据权利要求1所述的一种牵引机，其特征在于：还包括设置在所述机架(1)两端的检测装置(6)，所述检测装置(6)能检测所述牵引头(3)的动作是否执行到位。

9.根据权利要求1所述的一种牵引机，其特征在于：所述机架(1)包括若干个立柱和两个用于支撑所述导轨的横架，若干个所述立柱上设置有竖直布置的凹槽，所述横架通过设置在所述凹槽内的螺栓与该立柱连接。