[发明专利]一种线角复合振动试验方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种线角复合振动试验方法，包括：通过对时域采集数据，确定控制点的线角振动的响应值；利用双台随机振动试验采集各通道的时域谱，确定输入信号，利用输入信号和确定的响应值，计算震动系统的频响函数；根据确定的响应值以及频响函数，计算得到振动控制点的控制谱；利用控制点的控制谱进行低量级试验，并通过迭代运算修正控制点的控制谱；利用修正后的控制谱完成对线角振动试验的加载。可见本发明提供的线角复合振动试验方法、装置及系统解决产品所受的随机线振动与角振动复合环境应力的试验室模拟问题，实现了随机线振动与角振动的复合加载，突破了当前只能进行随机线振动的局限性。

技术领域

本发明涉及振动试验方法技术领域，特别是指一种线角复合振动试验方法、装置及系统。

背景技术

当前的振动波形复现控制技术基于线振动控制技术，缺乏线振动与角振动复合控制技术，并且由于实测线振动谱、角振动谱采样频率不一致，响应点条件谱解算困难。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种能够同时实现线振动和角振动的线角复合振动试验方法、装置及系统。

基于上述目的本发明提供的线角复合振动试验方法，包括

通过对时域采集数据，确定控制点的线角振动的响应值；

利用双台随机振动试验采集各通道的时域谱，确定输入信号，利用输入信号和确定的响应值，计算震动系统的频响函数；

根据确定的响应值以及频响函数，计算得到振动控制点的控制谱；

利用控制点的控制谱进行低量级试验，并通过迭代运算修正控制点的控制谱；

利用修正后的控制谱完成对线角振动试验的加载。

进一步的，所述通过对时域采集数据，确定控制点的响应值包括：

确定两个控制点，为点A和点B；

构建线角振动悬臂模型：线角振动时，控制点B做上下平动运动，控制点A做上下平动运动并且以控制点B为支点进行转动；

A点和B点的振动量均可以表示为线振动形式，A点和B点响应值表示为：

vA(t)＝v0(t)+r(t)*w(t)

vB(t)＝v0(t)

其中，v0(t)为第t次测量响应值时的线振动量，w(t)为第t次测量响应值时的角振动量，r(t)为A点与B点的距离。

进一步的，利用双台随机振动试验采集各通道的时域谱，确定输入信号，利用输入信号和确定的响应值，计算震动系统的频响函数方法包括：

设定第t次A点的输入信号表示为x_2t-1，B点的输入信号表示x_2t，第t次的A点响应信号表示为y_2t-1，B点响应信号表示为y_2t；

根据公式：

计算得出频响函数H；

当t＝1时，其中，A点的首次输入信号表示为x₁，B点的首次输入信号表示为x₂，x₁和x₂为两个随机值；A点的首次响应信号表示为y₁，B点的首次响应信号表示为y₂，y₁和y₂为首次测量到的响应值；