[发明专利]一种线角复合振动试验方法、装置及系统

权利要求书

1.一种线角复合振动试验方法，其特征在于，包括

通过对时域采集数据，确定两个控制点的线角振动的响应值；

所述两个控制点的线角振动的响应值分别为：

vA(t)＝v0(t)+r(t)*w(t)

vB(t)＝v0(t)

其中，vA(t)、vB(t)分别表示控制点A点和B点响应值，v0(t)为第t次测量响应值时的线振动量，w(t)为第t次测量响应值时的角振动量，r(t)为A点与B点的距离；

其中，所述线振动量与所述角振动量通过构建线角振动悬臂模型获得：线角振动时，控制点B做上下平动运动，控制点A做上下平动运动并且以控制点B为支点进行转动；

利用双台随机振动试验采集各通道的时域谱，确定输入信号，利用输入信号和确定的响应值，计算振动系统的频响函数；

根据确定的响应值以及频响函数，计算得到振动控制点的控制谱；

利用控制点的控制谱进行低量级试验，并通过迭代运算修正控制点的控制谱；

利用修正后的控制谱完成对线角振动试验的加载。

2.根据权利要求1所述的线角复合振动试验方法，其特征在于，利用双台随机振动试验采集各通道的时域谱，确定输入信号，利用输入信号和确定的响应值，计算振动系统的频响函数方法包括：

设定第t次A点的输入信号表示为x_2t-1，B点的输入信号表示x_2t，第t次的A点响应信号表示为y_2t-1，B点响应信号表示为y_2t；

根据公式：

计算得出频响函数H；

当t＝1时，其中，A点的首次输入信号表示为x₁，B点的首次输入信号表示为x₂，x₁和x₂为两个随机值；A点的首次响应信号表示为y₁，B点的首次响应信号表示为y₂，y₁和y₂为首次测量到的响应值；

当t1时，A点的输入信号x_2t-1＝y_2(t-1)-1,B点的输入信号x_2t＝y_2(t-1)，A点响应信号y_2t-1以及B点响应信号y_2t为第t测量到的响应值，其中

y_2t-1＝vA(t)＝v0(t)+r(t)*w(t)

y_2t＝vB(t)＝v0(t)。

3.根据权利要求2所述的线角复合振动试验方法，其特征在于，根据确定的响应值以及频响函数，计算得到振动控制点的控制谱的方法包括：

根据公式：

计算得到振动控制点控制谱C,其中，H^-1表示所述频响函数H的逆矩阵。

4.根据权利要求3所述的线角复合振动试验方法，其特征在于，利用控制点的控制谱进行低量级试验，并通过迭代运算修正控制点的控制谱的方法包括：

通过公式C_t＝C_t-1-et

反复迭代，测量响应值与控制谱的差值小于最小阈值，得到最终控制谱；

其中，C_t表示计算得到的第t次控制谱，控制谱误差et。

5.根据权利要求4所述的线角复合振动试验方法，其特征在于，所述测量响应值与控制谱的差值小于最小阈值为测量响应值与控制谱的差值小于百分之五。