[发明专利]根据直观视频判断道路通行能力的导航系统、导航汽车

说明书

本发明公开了一种根据直观视频判断道路通行能力的导航系统、导航汽车，本导航系统包括：监控装置，位于各路口的用于拍摄该路口车辆的通行视频和/或图像，并且通过无线发送模块发送所述通行视频和/或图像；以及车载导航装置，预先规划出行路线，当配置有该车载导航装置的车辆即将行驶到规划的出行路线的第n个路口时，接收该出行路线中第n+1个路口的所述通行视频和/或图像，以供驾驶员查看；所述车载导航装置内设有语音识别子系统；发明的导航系统适于根据直观的对道路的通行能力进行判断，实现路径规划，具有实时性好，交通路况更直观的优点。

技术领域

本发明涉及导航领域，尤其涉及一种根据直观视频判断道路通行能力的导航系统、导航汽车。

背景技术

随着城市的发展，车辆也成为必不可少的交通工具；但是，由于汽车数量大幅增加，道路交通压力也随之增大。

因此，人们在出行时，常常会提前规划好交通路线，选择最近的路线；但是最近的路线可能会拥堵，所以最近的路线对于通行效率来说，并不一定是最优的路径。

百度等公司为了解决上述问题，也在百度地图中加入了路况信息以供出行参考，但是由于上述路况信息是将各路口、道路的路口上传至服务中心，然后在到地图上进行显示，存在以下问题：

问题一、实时性不够，实时路况往往1-2小时更新一次，无法及时反应道路交通情况。

问题二、路况信息不够准确，有的路口虽然部分拥堵，但是还可能有通行的余地。

因此，需要设计出一种新的导航系统，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种导航系统及其工作方法，应用该导航系统的导航汽车，基于语音识别的导航系统及工作方法，其根据直观视频和/或图像对道路的通行能力进行判断，给驾驶员重新规划路径提供了参考，以及还实现语音输入控制指令。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种导航系统，包括：监控装置，设于各路口(该路口为十字路口、或T字路口、或Y字路口)的与交通信号灯相对的立柱上用于拍摄该路口车辆的通行视频和/或图像(包括交通信号灯、交警等信息)，并且通过4G无线发送模块发送所述通行视频和/或图像；以及车载导航装置，包括4G无线接收模块，用于预先规划出行路线，当配置有该车载导航装置的车辆即将(例如：离该第n个路口30-150米，优选60或50米)或已经行驶到规划的出行路线的第n个路口(该路口为十字路口、或T字路口、或Y字路口)时，接收该出行路线中第n+1个路口的所述通行视频和/或图像，以供驾驶员查看。

所述车载导航装置内设有语音识别子系统，根据该语音识别子系统对所述车载导航装置输入语音指令。

进一步，所述监控装置包括：图像信息采集单元，与该图像信息采集单元相连的第一处理器模块，该处理器模块的输出端与所述无线发送模块相连；所述车载导航装置包括第二处理器模块、以及与该第二处理器模块相连的GPS定位模块、无线接收模块、存储模块和人机交互界面；所述第二处理器模块适于根据GPS定位模块以及存储模块中的地图信息规划出行路线，当车辆行驶带所述出行路线的第n个路口时，所述无线接收模块接收该出行路线中第n+1个路口的所述通行视频和/或图像，通过人机交互界面显示。

进一步，为了实现在嘈杂的环境中，精确实现语音指令的输入，所述语音识别子系统，所述语音识别子系统包括：语音采集模块，适于采集待识别语音数据；样本存储模块，适于存储样本语音数据；与所述语音采集模块和样本存储模块相连的语音处理模块，该语音处理模块适于将样本、待识别语音数据进行混合以重构适于识别的语音数据；所述语音处理模块适于将识别后的语音数据发送至第二处理器模块。

又一方面，本发明还提供了一种安装有所述导航系统的导航汽车。