[发明专利]一种基于极坐标的智能舞台系统

说明书

本发明涉及一种基于极坐标的智能舞台系统，包括舞台、处理装置、升降式驱动电机，舞台分为若干组成模块，组成模块上的8个方位都设置有红外线传感器，8个红外线传感器与位于组成模块8个相应方向并与组成模块相衔接的其余组成模块相关联，处理装置根据组成模块的数字编号以及受到压力的红外线传感器位置控制与该红外线传感器相关联的组成模块升起。本发明通过红外线传感进行表演者的位置传感，进行舞台的升降、延伸，以及观众席的移动，方便台上表演者走进观众，让观众有更好的观看体验。

技术领域

本发明涉及舞台，特别涉及一种基于极坐标的智能舞台系统。

背景技术

近年来，越来越多的人都很愿意去看演唱会、舞台剧，以及参加一些需要大型舞台的活动。在若干年前，普通的舞台带来的演出效果就足够满足人们所需要的演出效果，但随着国民经济的发展，人们的生活水平不断提高，观众对文艺演出、大型活动的演出效果也越来越高，作为演出配套不可缺少的一部分，高科技舞台对演出效果应起到的作用亟待加强。因此，随着科技的发展，舞台方面的技术也越发成熟。对比传统的固定结构的舞台，现在的舞台可以根据工作人员的操控进行变化，但这种变化仅仅以纵向变化，或者是附加技术，如追光灯、舞台烟雾、舞台泡沫等等，此类舞台在横向的延展性不好；同时，现在的舞台对于观众而言，特别是对于座位不在里舞台很近的地方的观众而言，与表演者互动的机会就变得很少。

发明内容

发明目的：

针对上述问题，本发明提供一种基于极坐标的智能舞台系统。

技术方案：

一种基于极坐标的智能舞台系统，包括：舞台、话筒、处理装置、升降式驱动电机，所述处理装置生成覆盖表演场地的极坐标，所述话筒包括追踪芯片，所述追踪芯片将所述话筒位置发送至所述处理装置，所述处理装置根据所述话筒位置生成演员位置的极坐标，所述舞台分为若干组成模块，所述组成模块的形状为正方形，所述处理装置根据每个所述组成模块对应8个方向上的区域生成极坐标范围，位于所述组成模块东、南、西、北方位的区域分别与位于所述组成模块东、南、西、北方位并与所述组成模块相衔接的其余组成模块相关联；位于所述组成模块东南、东北、西南、西北方位的区域分别与位于所述组成模块东南、东北、西南、西北方位并与所述组成模块相衔接的其余组成模块关联，并且同时与相邻方位关联的组成模块也同时关联；所述组成模块采用数字编号，所述组成模块对应有相同编号的升降式驱动电机，所述处理装置根据所述追踪芯片生成实时极坐标，所述处理装置根据所述实时极坐标判断所述表演者当前区域，并根据所述区域对应的极坐标范围选择与极坐标关联的其余组成模块，所述处理装置确定所述其余组成模块的编号，并根据所述编号向具有相同编号的升降式驱动电机发送上升指令，所述升降式驱动电机控制所述组成模块上升。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置包括计时装置，所述计时装置用于根据所述实时极坐标在所述极坐标范围内存在时间进行计时。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置内设有第一预设时间，当所述处理装置判断所述计时装置的计时超过所述第一预设时间，所述处理装置根据所述极坐标所在极坐标范围驱动所述升降式驱动电机控制与所述极坐标范围对应的区域关联的组成模块上升。

作为本发明的一种优选方式，所述舞台系统还包括观众席、驱动电机，所述观众席分别从纵向以及横向被划分为若干板块，所述驱动电机包括横向驱动电机以及纵向驱动电机，所述横向驱动电机控制所述观众席横向移动，所述纵向驱动电机控制所述观众席纵向移动，所述观众席位于未上升的组成模块上方，当所述处理装置判断组成模块需要上升时，控制所述纵向驱动电机以及横向驱动电机将与所述组成模块对应的观众席从移开。

作为本发明的一种优选方式，当所述组成模块下降后，所述处理装置驱动所述驱动电机控制所述观众席移动。

作为本发明的一种优选方式，所述观众席划分的板块采用密接钩形式的智能接钩相连。