[发明专利]一种基于极坐标的智能舞台系统

权利要求书

1.一种基于极坐标的智能舞台系统，包括：舞台、话筒、处理装置、升降式驱动电机，其特征在于：所述处理装置生成覆盖表演场地的极坐标，所述话筒包括追踪芯片，所述追踪芯片将所述话筒位置发送至所述处理装置，所述处理装置根据所述话筒位置生成演员位置的极坐标，所述舞台分为若干组成模块，所述组成模块的形状为正方形，所述处理装置根据每个所述组成模块对应8个方向上的区域生成极坐标范围，位于所述组成模块东、南、西、北方位的区域分别与位于所述组成模块东、南、西、北方位并与所述组成模块相衔接的其余组成模块相关联；位于所述组成模块东南、东北、西南、西北方位的区域分别与位于所述组成模块东南、东北、西南、西北方位并与所述组成模块相衔接的其余组成模块关联，并且同时与相邻方位关联的组成模块也同时关联；所述组成模块采用数字编号，所述组成模块对应有相同编号的升降式驱动电机，所述处理装置根据所述追踪芯片生成实时极坐标，所述处理装置根据所述实时极坐标判断所述表演者当前区域，并根据所述区域对应的极坐标范围选择与极坐标关联的其余组成模块，所述处理装置确定所述其余组成模块的编号，并根据所述编号向具有相同编号的升降式驱动电机发送上升指令，所述升降式驱动电机控制所述组成模块上升。

2.根据权利要求1所述的一种基于极坐标的智能舞台系统，其特征在于：所述处理装置包括计时装置，所述计时装置用于根据所述实时极坐标在所述极坐标范围内存在时间进行计时。

3.根据权利要求2所述的一种基于极坐标的智能舞台系统，其特征在于：所述处理装置内设有第一预设时间，当所述处理装置判断所述计时装置的计时超过所述第一预设时间，所述处理装置根据所述极坐标所在极坐标范围驱动所述升降式驱动电机控制与所述极坐标范围对应的区域关联的组成模块上升。

4.根据权利要求3所述的一种基于极坐标的智能舞台系统，其特征在于：所述舞台系统还包括观众席、驱动电机，所述观众席分别从纵向以及横向被划分为若干板块，所述驱动电机包括横向驱动电机以及纵向驱动电机，所述横向驱动电机控制所述观众席横向移动，所述纵向驱动电机控制所述观众席纵向移动，所述观众席位于未上升的组成模块上方，当所述处理装置判断组成模块需要上升时，控制所述纵向驱动电机以及横向驱动电机将与所述组成模块对应的观众席从移开。

5.根据权利要求4所述的一种基于极坐标的智能舞台系统，其特征在于：当所述组成模块下降后，所述处理装置驱动所述驱动电机控制所述观众席移动。

6.根据权利要求2所述的一种基于极坐标的智能舞台系统，其特征在于：所述观众席划分的板块采用密接钩形式的智能接钩相连。

7.根据权利要求1所述的一种基于极坐标的智能舞台系统，其特征在于：所述舞台系统还包括灯光追随系统，所述灯光追随系统包括CPU处理器、聚光灯、驱动装置，所述CPU处理器与所述处理装置关联，所述驱动装置用于控制所述聚光灯灯光朝向，当所述处理装置生成实时极坐标时，所述CPU处理器提取所述实时极坐标，所述CPU处理器根据所述实时极坐标向所述驱动装置发送驱动指令，所述驱动装置控制所述聚光灯将灯光朝向调整到所述实时极坐标位置。

8.根据权利要求1所述的一种基于极坐标的智能舞台系统，其特征在于：还包括地板灯光系统，所述地板灯光系统包括LED灯，所述LED灯与所述处理装置相连，所述组成模块与所述LED灯一一对应，所述LED灯与对应的组成模块有相同的编号，当所述处理装置判断所述实时极坐标所在的极坐标范围，根据所述极坐标范围对应的区域的编号控制对应编号的LED灯开启。

9.根据权利要求8所述的一种基于极坐标的智能舞台系统，其特征在于：所述处理装置设有第二预设时间，所述第二预设时间为所述LED灯的最长持续时间，当所述处理装置判断LED灯达到第二预设时间，则控制所述LED灯灯灭，并控制与所述LED灯对应的组成模块相邻的组成模块对应的LED灯亮起。

10.根据权利要求9所述的一种基于极坐标的智能舞台系统，其特征在于：所述舞台台面材料为玻璃。