[发明专利]评估电动助力转向系统中皮带传动装置健康状态的方法

权利要求书

1.一种评估电动助力转向系统中皮带传动装置健康状态的方法，其运用在一电动助力转向系统，该电动助力转向系统包含有一个转向机构，具有一个壳体和一个转向架，该壳体具有一个第一开口和一个第二开口；该转向架，设置在该壳体并且分别穿出该第一开口和该第二开口，该转向架具有一个齿条部和一个螺杆部；一个齿轮，固接一个转向机柱，并啮合该齿条部；一个螺帽，在该壳体内螺接该螺杆部；一个马达，固接该壳体，该马达具有至少一个转子和一支输出轴，该转子带动该输出轴转动；一个主动轮固接该输出轴；一个被动轮套设在该螺帽；一条皮带，套设在该主动轮和该被动轮；该评估电动助力转向系统中皮带传动装置健康状态的方法的特征在于包含下列步骤：

a)信息测量：使用一个第一传感器测量该转向机柱每个运作时间点的转动，产生一第一测量信息；使用一个第二传感器测量该转子每个时间点的转动，产生一个第二测量信息；

b)信息判读：使用一个电子控制单元，读取该第一测量信息和该第二测量信息；该电子控制单元预先存储一个数据库，该数据库存储该转子对应该转向机柱彼此的一个转动关系以及各判断依据；

c)滑齿状态判断：该电子控制单元运用该第一测量信息/该第二测量信息，配合该数据库中的该转动关系，产生一个比对信息；该电子控制单元比对该第二测量信息/该第一测量信息与该比对信息，若该两者之间相差小于一门槛值，则判定正常；若两者之间相差超过该门槛值，则判定产生滑齿现象；

d)健康状态判断：该电子控制单元记录滑齿现象发生的时间点，并且判断在预先设定的一个时段中，若滑齿现象发生频率小于由预先存储在该电子控制单元的一个门槛频率，则判定警戒状态；若滑齿现象发生频率大于该门槛频率，则判定危险状态；在步骤d)中，还使用一个位于转向机柱上的扭力传感器测量驾驶者出力或还使用一个电流传感器评估马达出力，输出一个出力信号到该电子控制单元；设定一个高出力条件，当该出力信号代表的出力值大于该高出力条件，则定义为高出力状态；若滑齿现象没有发生，定义为正常状态；若在非高出力状态下发生滑齿现象，定义为危险状态；若在高出力状态发生滑齿现象但发生频率小于该门槛频率，判定警戒状态；若在高出力状态发生滑齿现象且发生频率大于该门槛频率，则判定为危险状态。

2.依据权利要求1所述的评估电动助力转向系统中皮带传动装置健康状态的方法，其中：该第一测量信息和该第二测量信息为转动角度、角速度、角加速度其中之一或其组合。

3.依据权利要求1所述的评估电动助力转向系统中皮带传动装置健康状态的方法，其中：在步骤c)中，判定产生滑齿现象后，该电子控制单元产生一个警告信息，被运用于发出警示。

4.依据权利要求1所述的评估电动助力转向系统中皮带传动装置健康状态的方法，其中：在步骤d)中，判定危险状态后，该电子控制单元产生一个警告信息，被运用于发出警示。