[发明专利]一种用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械设备领域，特别涉及一种用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机。

背景技术

播种机是以作物种子为播种对象的农业种植机械，按照播种方法可分为撒播机、条播机、穴播机等，其中在撒播机中常用的机型为离心式撒播机，主要由种子箱和撒播轮组成，种子由种子箱落到撒播轮上，在离心力作用下沿切线方向播出，播幅达8米至12米，也可撒播粉状或粒装肥料、石灰及其他物料。

但是现有的离心式撒播机在运行工程中，撒播轮一直保持固定的水平角度不变，而在农田内，地面起伏，存在一定的坡度，从而撒播轮与农田散播面不平行，这样在撒播时会导致农田表面各处的作物种子分布不均匀，不仅如此，传统的撒播轮结构简单，功能单一，仅仅依靠离心力撒播种子，而离心力的大小受撒播轮的半径影响，由于散播轮结构固定，导致离心力固定，从而使撒播轮的播幅半径固定，不能有效调节撒播的范围，进入导致现有的离心式撒播机实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机，包括底座、移动机构、支柱、种子箱和两个撒播机构，所述移动机构设置在底座的下方，所述移动机构包括移动组件和两个万向轮，所述移动组件设置在两个万向轮之间，所述种子箱通过支柱固定在底座的上方，两个撒播机构分别设置在种子箱的两侧；

所述撒播机构包括侧杆、吊杆、第一电机、第一驱动轴、撒播盒、投料管、料斗、调向组件和封闭机构，所述侧杆的一端固定在种子箱上，所述侧杆的另一端与吊杆的顶端铰接，所述第一电机固定在吊杆的底端，所述第一电机通过第一驱动轴与撒播盒传动连接，所述撒播盒的形状为圆柱形，所述料斗设置在撒播盒的上方，所述料斗与撒播盒连通，所述投料管位于侧杆的下方，所述投料管的一端与种子盒连通，所述投料管的另一端设置在料斗的上方，所述调向组件设置在侧杆的下方，所述调向组件与侧杆传动连接；

所述封闭机构包括出料管、堵头、滑杆、压板、弹簧、移动板和两个封闭组件，所述出料管与撒播盒连通，所述堵头的一侧设置在出料管内，所述堵头的另一侧通过滑杆与压板连接，所述压板通过弹簧与移动板连接，所述弹簧处于压缩状态，两个封闭组件封闭设置在出料管的两侧；

所述封闭组件包括拉动单元、固定杆、滑环和凸块，所述凸块通过固定杆与撒播盒固定连接，所述滑环套设在固定杆上，所述滑环与移动板固定连接，所述拉动单元设置在固定杆的远离出料管的一侧，所述拉动单元与滑环传动连接。

作为优选，为了实现撒播盒的角度调节，所述调向组件包括第五电机、轴承、第五驱动轴、滑块、支杆和铰接块，所述第五电机和轴承均固定在侧杆的下方，所述第五驱动轴设置在第五电机和轴承之间，所述第五电机与第五驱动轴传动连接，所述第五驱动轴的外周设有外螺纹，所述滑块套设在第五驱动轴上，所述滑块内设有内螺纹，所述滑块内的内螺纹与第五驱动轴上的外螺纹相匹配，所述滑块通过支杆与铰接块铰接，所述铰接块固定在吊杆上。

作为优选，为了拉动移动板移动，所述拉动单元包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴、线盘、拉线、拉杆和固定块，所述第二电机固定在固定杆上，所述缓冲块通过固定块与撒播盒固定连接，所述第二驱动轴设置在第二电机和缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述线盘套设在第二驱动轴上，所述拉线的一端设置在线盘上，所述拉线的另一端与拉杆连接，所述拉杆固定在滑环的远离移动板的一侧。

作为优选，为了保证拉线的强度和韧性，所述拉线为碳素线。

作为优选，为了固定滑杆的移动方向，所述封闭机构还包括限位环和两个支架，两个支架分别设置在限位环的两侧，所述限位环套设在滑杆上，所述限位环通过支架与移动板固定连接。

作为优选，为了便于实现设备的移动，所述移动组件包括第三电机、第三驱动轴、第四电机和两个移动单元，所述第三电机固定在底座的下方，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述第四电机固定在第三驱动轴的底端，两个移动单元分别设置在第四电机的两侧，所述移动单元包括第四驱动轴和滚轮，所述第四电机通过第四驱动轴与滚轮传动连接。

作为优选，为了防止滚轮打滑，所述滚轮上设有防滑纹。

作为优选，为了便于检测撒播盒与地面是否平行，所述撒播盒的下方的两端设有超声波测距仪。

作为优选，为了便于投料管投出的种子通过料斗进入撒播盒内，所述料斗的形状为喇叭形。