[发明专利]多平台物品逐级分拣系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及多平台物品逐级分拣系统及方法。

背景技术

电子商务的快速发展，既给快递行业带来了前所未有的发展机遇，也给快递服务提出了严峻的挑战。传统的人工矩阵式分拣方式早已经无法满足快递行业高效、低成本的需求，且要面临差错率高、人工强度大、空间利用率低、招工难、管理难等问题。因此，越来越多的快递公司开始使用自动化分拣设备。

目前行业内使用的自动化分拣设备主要分为两种，一种是交叉带分拣机为代表的传统自动化设备，交叉带分拣机等传统自动化分拣设备主要面临投资大、回报慢、灵活性与扩展性差的问题，设备利用率上无法适应各个时段波峰波谷的变化需求，且交差带分拣机属于串行系统，干线上一个点出现故障后都会造成整条交叉带分拣系统停止工作。另外一种是AGV分拣机器人，AGV分拣机器人较交叉带分拣机等传统自动化方式具有成本低、柔性高等优点，因而得到了业界的广泛关注和快速推广。但无论是哪种设备都存在因设备尺寸问题无法兼容所有尺寸包裹的情况，因此无论是哪种设备都需要在包裹进行分拣前根据包裹的尺寸进行分拣，然后分开的包裹将在不同的区域根据路向再进行分拣，影响效率的同时也降低了仓库的利用率，在寸土寸金的今天，更增加了快递企业的成本。

因此如何在保证成本的同时提高仓库利用率和分拣的效率成为了快递公司和自动化分拣设备厂商的难题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种多平台物品逐级分拣系统及方法，至少部分的解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种多平台物品逐级分拣系统，包括：

分拣平台，所述分拣平台用于接收待分拣物品，所述分拣平台进一步包括：

第一分拣层，所述第一分拣层具有多个第一分拣格口，所述第一分拣格口用于分拣第一类型的待分拣物品；

第二分拣层，所述第二分拣层具有多个第二分拣格口，所述第二分拣格口用于分拣第二类型的待分拣物品；

所述第二分拣层与所述第一分拣层在所述分拣平台上垂直分布，所述第二分拣层位于所述第一分拣层之上。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述分拣平台还包括：

第三分拣层，所述第三分拣层具有多个第三分拣格口，所述第三分拣格口用于分拣第三类型的待分拣物品；

所述第三分拣层与所述第二分拣层在所述分拣平台上垂直分布，所述第三分拣层位于所述第二分拣层之上。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述分拣平台还包括：

底部分拣层，所述底部分拣层与所述第一分拣层及所述第二分拣层在所述分拣平台上垂直分布，所述底部分拣层位于所述第一分拣层的下部。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一分拣层分拣第一尺寸类型的物品，所述第二分拣层分拣第二尺寸类型的物品，所述第二尺寸类型的物品被按照路向分拣后落入所述第一分拣层，并在所述第一分拣层平台被归集整理成第一尺寸类型的物品。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一尺寸类型的物品的体积大于所述第二尺寸类型的物品的体积。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一尺寸类型的物品在所述底部分拣层进行归集，形成超大尺寸类型的物品。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述系统还包括：

底层收纳装置，所述底层收纳装置设置于所述底部分拣层，所述收纳装置接收所述第一分拣格口产生的第一尺寸类型的物品。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述系统还包括：

第一收纳装置，所述第一收纳装置设置于所述第一分拣格口的下方，当所述第一收纳装置接收到的物品超过预设值后，所述系统自动锁定所述第一收纳装置所对应的第一分拣格口。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述系统还包括：

第二收纳装置，所述第二收纳装置设置于所述第二分拣格口的下方，当所述第二收纳装置接收到的物品超过预设值后，所述系统自动锁定所述第二收纳装置所对应的第二分拣格口。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述系统还包括：

供件装置，所述供件装置能够自动识别待分拣物品的尺寸，并基于识别结果将待分拣物品运送至所述第一分拣层或所述第二分拣层。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述供件装置包括：

识别装置，所述识别装置自动识别待分拣物品的尺寸；

传送装置，所述传送装置将待分拣物品运送至所述第一分拣层或所述第二分拣层。