[发明专利]涂布装置、信息处理装置、信息处理方法、程序

说明书

本发明提供涂布装置、信息处理装置、信息处理方法、程序。本发明的课题在于所设定的喷射路径能够对应于对涂布装置的涂布处理对象物的搬送方向的差异或搬送姿势的差异。获取表示涂布处理对象物的搬送方向或搬送姿势的搬送信息。并且所获取的搬送信息与设定喷射路径时作为前提的搬送方向或搬送姿势不同的情况下，进行根据搬送信息的喷射路径信息的转换。

技术领域

本发明涉及一种对涂布处理对象物进行薄膜涂布的涂布装置及能够用于控制涂布装置的动作的信息处理装置、信息处理方法、程序。

背景技术

以防湿、防锈等为目的，对电子电路板等涂布处理对象物进行涂布成为保护膜的薄膜的处理。

例如专利文献1中公开有涂布涂布液体的装置。

专利文献1：日本特开2014-103258号公报

电子电路板等生产线的涂布装置中依次搬入有已安装电子部件的基板。涂布装置中，为了对所搬入的电子电路板有效地进行液体涂布，预先设定对电子电路板的喷射路径。喷射路径是指涂布装置(Coating装置)的喷嘴的液体涂布时的移动路径。

涂布装置将配置有所搬入的电子电路板的平面上的各位置(电子电路板上的各位置)作为X-Y坐标而掌握。喷射路径使用X-Y坐标值来设定，涂布装置根据由喷射路径指示的坐标值而在电子电路板上移动。

然而，根据工厂内的生产线的情况等，电子电路板等涂布处理对象物存在相对于涂布装置以从左向右进入的路径被搬入来的情况、或以从右向左进入的路径被搬入的情况。从右进入情况和从左进入的情况中，被定位配置在涂布装置的状态下的原点位置不同。

并且关于被搬送来的电子电路板等，也存在其作为搬送姿势的方向性(平面的旋转方向)与预先设想的方向性不同的情况。

因为这些情况，产生无法使用根据预先设想的搬送方向或搬送姿势来设定的喷射路径的现象。

于是需要喷射路径的再设定。并且喷射路径(涂布程序)的通用性下降，由此在使用多个涂布装置的涂布现场中的使用性或维护性大幅下降。

发明内容

因此本发明中，其目的在于，无论在涂布现场的搬送方向或搬送姿势如何，都能够使用共同的涂布程序(喷射路径设定等)。

本发明的涂布装置具备：吐出部，吐出涂布液体；移动机构，使所述吐出部向三维的各方向即横向、纵向、高度方向移动；搬送机构，将涂布处理对象物搬送到涂布作业位置；及控制部，对由所述搬送机构搬送来的涂布处理对象物执行如下涂布控制处理，即按照所设定的喷射路径并通过所述移动机构来移动所述吐出部并且吐出涂布液体，所述控制部进行如下处理：搬送信息获取处理，获取表示涂布处理对象物的搬送方向或搬送姿势的搬送信息；及路径数据转换处理，在所述搬送信息获取处理中获取的搬送信息与设定喷射路径时作为前提的搬送方向或搬送姿势不同的情况下，根据搬送信息转换喷射路径信息。

相对于涂布装置，电路板等涂布处理对象物从规定的方向以规定的姿势被搬入来。对该涂布处理对象物预先设定喷射路径，并按照喷射路径执行有效的涂布。但是，若涂布处理对象物被搬入来时的方向性或搬送状态下的姿势(旋转方向的姿势)不同，则喷射路径变得不恰当。因此以能够转换喷射路径信息。

认为在上述的涂布装置中，作为所述路径数据转换处理，在所述搬送信息获取处理中获取的搬送信息与设定喷射路径时作为前提的搬送方向不同的情况下，所述控制部进行喷射路径信息的坐标转换，以对应于相当于涂布处理对象物平面的坐标的原点位置变更的情况。

当搬送方向(搬入来时的流动方向)不同时，喷射路径所设想的原点位置变得不同。据此进行喷射路径信息的坐标转换。