[发明专利]涂布装置、信息处理装置、信息处理方法、程序

权利要求书

1.一种涂布装置，其具备：

吐出部，吐出涂布液体；

移动机构，使所述吐出部向三维的各方向即横向、纵向、高度方向移动；

搬送机构，将涂布处理对象物搬送到涂布作业位置；及

控制部，对由所述搬送机构搬送来的涂布处理对象物执行如下涂布控制处理，即按照所设定的喷射路径并通过所述移动机构来移动所述吐出部并且吐出涂布液体，

所述控制部进行如下处理：

搬送信息获取处理，获取表示涂布处理对象物的搬送方向或搬送姿势的搬送信息；及

路径数据转换处理，在所述搬送信息获取处理中获取的搬送信息与设定喷射路径时作为前提的搬送方向或搬送姿势不同的情况下，根据搬送信息转换喷射路径信息。

2.根据权利要求1所述的涂布装置，其中，

作为所述路径数据转换处理，在所述搬送信息获取处理中获取的搬送信息与设定喷射路径时作为前提的搬送方向不同的情况下，所述控制部进行喷射路径信息的坐标转换，以对应于相当于涂布处理对象物平面的坐标的原点位置变更的情况。

3.根据权利要求1所述的涂布装置，其中，

作为所述路径数据转换处理，在所述搬送信息获取处理中获取的搬送姿势与设定喷射路径时作为前提的涂布处理对象物的旋转方向姿势不同的情况下，所述控制部进行喷射路径信息的坐标转换，以对应于相当于涂布处理对象物平面的坐标变更为旋转方向的情况。

4.一种信息处理装置，其执行有关涂布装置为了吐出部的移动而使用的喷射路径信息的处理，所述涂布装置一边移动吐出部一边吐出对涂布处理对象物的涂布液体，所述信息处理装置具备：

搬送信息获取功能，获取表示涂布处理对象物的搬送方向或搬送姿势的搬送信息；及

路径数据转换功能，通过所述搬送信息获取功能获取的搬送信息与设定喷射路径时作为前提的搬送方向或搬送姿势不同的情况下，进行根据搬送信息的喷射路径信息的转换。

5.一种信息处理装置的信息处理方法，所述信息处理装置执行有关涂布装置为了吐出部的移动而使用的喷射路径信息的处理，所述涂布装置一边移动吐出部一边吐出对涂布处理对象物的涂布液体，所述信息处理方法进行如下步骤：

搬送信息获取步骤，获取表示涂布处理对象物的搬送方向或搬送姿势的搬送信息；及

路径数据转换步骤，在所述搬送信息获取步骤中获取的搬送信息与设定喷射路径时作为前提的搬送方向或搬送姿势不同的情况下，进行根据搬送信息的喷射路径信息的转换。

6.一种使信息处理装置执行的程序，所述信息处理装置执行有关涂布装置为了吐出部的移动而使用的喷射路径信息的处理，所述涂布装置一边移动吐出部一边吐出对涂布处理对象物的涂布液体，所述程序使信息处理装置执行如下步骤：

搬送信息获取步骤，获取表示涂布处理对象物的搬送方向或搬送姿势的搬送信息；及

路径数据转换步骤，在所述搬送信息获取步骤中获取的搬送信息与设定喷射路径时作为前提的搬送方向或搬送姿势不同的情况下，进行根据搬送信息的喷射路径信息的转换。