[发明专利]基于通道信息的定位装置、系统及方法

权利要求书

1.一种基于通道信息的定位装置，其特征为，包括：

接收模块，用以接收一终端装置发射多组讯号至一基地台后所得的多组通道信息，其中，该终端装置包括至少二终端天线，该基地台包括至少二基地台天线；

计算模块，用以依据该多组通道信息计算出该终端装置相对于该基地台的多组讯号发射角、多组讯号入射角及多组讯号飞行时间；

路径类型判断模块，用以依据该多组讯号发射角、该多组讯号入射角及该多组讯号飞行时间，以及依据是否该至少二终端天线的任二者各自的讯号入射角或讯号发射角之间的差值达第一门槛值、是否该至少二终端天线的任二者各自的讯号飞行时间之间的差异达第二门槛值、是否该至少二终端天线的任二者各自的讯号发射角之间的标准差较大或较小或是否该至少二终端天线的任二者各自的讯号发射角能区分出二个群组，以判断该多组讯号的所属类型；以及

定位模块，用以根据该多组讯号的所属类型计算出该终端装置相对于该基地台的定位信息。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征为，该多组讯号入射角为依据该至少二终端天线的同一者分别发射至该至少二基地台天线的任二者之间的相位差计算所得者。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征为，该多组讯号发射角为依据该至少二终端天线的任二者分别发射至该至少二基地台天线的同一者之间的相位差计算所得者。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征为，该多组讯号飞行时间为依据该至少二终端天线的一者发射至该至少二基地台天线的一者的子载波间的相位差计算所得者。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征为，该至少二终端天线的任二者各自的讯号入射角或讯号发射角之间的该差值达该第一门槛值，且该至少二终端天线的任二者各自的讯号飞行时间之间的该差异达该第二门槛值时，该路径类型判断模块判断该所属类型为单一讯号反射路径类型，且该定位模块为以两角一夹边的全等三角形几何计算该定位信息。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征为，该至少二终端天线的任二者各自的讯号入射角或讯号发射角之间的该差值未达该第一门槛值，且该至少二终端天线的任二者各自的讯号发射角之间的该标准差较大时，该路径类型判断模块判断该所属类型为双讯号相同方向反射路径类型，且该定位模块为以三边的全等三角形几何计算该定位信息。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征为，该至少二终端天线的任二者各自的讯号入射角或讯号发射角之间的该差值达该第一门槛值，该至少二终端天线的任二者各自的讯号飞行时间之间的该差异未达该第二门槛值，且该至少二终端天线的任二者各自的讯号发射角能区分出二个群组时，该路径类型判断模块判断该所属类型为双讯号相反方向反射路径类型，且该定位模块为以三边的全等三角形几何计算该定位信息。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征为，该至少二终端天线的任二者各自的讯号入射角或讯号发射角之间的该差值达该第一门槛值，该至少二终端天线的任二者各自的讯号飞行时间之间的该差异未达该第二门槛值，且该至少二终端天线的任二者各自的讯号发射角未能区分出二个群组时，或在该至少二终端天线的任二者各自的讯号入射角或讯号发射角之间的该差值未达该第一门槛值，且该至少二终端天线的任二者各自的讯号发射角之间的该标准差较小时，该路径类型判断模块判断该所属类型为双讯号直接路径类型，且该定位模块为以直角的全等三角形几何计算该定位信息。