[发明专利]一种激光雷达接收光路的调节装置及其调节方法

说明书

本发明涉及激光技术领域，尤其涉及一种激光雷达接收光路的调节装置及其调节方法。本发明提供的激光雷达接收光路的调节装置包括：激光雷达接收器；接收信号放大板，设有光电转换器；激光雷达接收器上设有金属导体插针，接收信号放大板设有与金属导体插针配合且通电的安装孔，安装孔的孔径大于金属导体插针的直径；多维平移台，与接收信号放大板固定连接；信息处理及控制单元，分别与激光雷达接收器、接收信号放大板及多维平移台连接，根据金属导体插针上的电压信号和接收信号放大板的回波信号的幅值大小来控制多维平移台带动接收信号放大板相对金属导体插针移动，直至光电转换器移动至接收光路的最佳位置，自动化程度高，可靠性强，生产效率高。

技术领域

本发明涉及激光技术领域，尤其涉及一种激光雷达接收光路的调节装置及其调节方法。

背景技术

近年来，激光检测技术由于检测精度高、环境抗干扰能力强等优势被广泛用于测量、防护等工业领域中。目前制约激光雷达批量生产的主要因素是光路调节过程需要人工进行，存在人工误差而且耗时较长，生产效率低，经济性差。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的第一目的是：提供一种结构简单、可靠性强且能有效实现激光雷达光路调节自动化生产的激光雷达接收光路的调节装置，以解决现有的采用人工方式进行光路调节存在人工误差、可靠性差及生产效率低下的问题。

本发明的第二目的是：提供一种实现方法简单、可靠性高且效率较高的激光雷达接收光路的的调节装置的调节方法，以解决现有的采用人工方式进行光路调节存在人工误差、可靠性差及生产效率低下的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供了一种激光雷达接收光路的调节装置，包括：

激光雷达接收器，用于汇聚测距时物体反射回来的光信号；

接收信号放大板，设有光电转换器，用于接收所述激光雷达接收器汇聚的光信号并发出回波信号；

所述激光雷达接收器上设有金属导体插针，所述接收信号放大板设有与所述金属导体插针配合且通电的安装孔，所述安装孔的孔径大于所述金属导体插针的直径；

多维平移台，与所述接收信号放大板固定连接；

信息处理及控制单元，分别与所述激光雷达接收器、接收信号放大板及多维平移台连接；

所述信息处理及控制单元根据采集所述金属导体插针上的电压信号和所述接收信号放大板的回波信号的幅值大小来控制所述多维平移台带动所述接收信号放大板相对所述金属导体插针移动，直至所述光电转换器移动至接收光路的最佳位置。

其中，所述接收信号放大板的安装孔内嵌设有通电的电阻圈，所述电阻圈的内径大于所述金属导体插针的直径。

其中，所述多维平移台包括一至四维所述接收信号放大板相对金属导体插针移动的平台，其中四维包括三维平移和一维旋转。

其中，所述金属导体插针的数量为四个，所述安装孔的数量为四个，所述安装孔与所述金属导体插针一一对应设置；四个所述安装孔对称设置在所述接收信号放大板上。

其中，所述光电转换器设于四个所述安装孔围成的矩形区域的中间。

另一方面，本发明还提供了一种采用所述的激光雷达接收光路的调节装置的调节方法，包括：

采集步骤：采集接收信号放大板的回波信号；

判断步骤：判断所述接收信号放大板的回波信号的幅值是否小于初始的预设阈值，若是，则执行第一移动步骤；若否，则执行第二移动步骤；