[发明专利]一种激光雷达接收光路的调节装置及其调节方法

权利要求书

1.一种激光雷达接收光路的调节装置，其特征在于，包括：

激光雷达接收器，用于汇聚测距时物体反射回来的光信号；

接收信号放大板，设有光电转换器，用于接收所述激光雷达接收器汇聚的光信号并发出回波信号；

所述激光雷达接收器上设有金属导体插针，所述接收信号放大板设有与所述金属导体插针配合且通电的安装孔，所述安装孔的孔径大于所述金属导体插针的直径；

多维平移台，与所述接收信号放大板固定连接；

信息处理及控制单元，分别与所述激光雷达接收器、接收信号放大板及多维平移台连接；

所述信息处理及控制单元根据采集所述金属导体插针上的电压信号和所述接收信号放大板的回波信号的幅值大小来控制所述多维平移台带动所述接收信号放大板相对所述金属导体插针移动，直至所述光电转换器移动至接收光路的最佳位置。

2.根据权利要求1所述的激光雷达接收光路的调节装置，其特征在于：所述接收信号放大板的安装孔内嵌设有通电的电阻圈，所述电阻圈的内径大于所述金属导体插针的直径。

3.根据权利要求1所述的激光雷达接收光路的调节装置，其特征在于：所述多维平移台包括四维所述接收信号放大板相对金属导体插针移动的平台，其中四维包括三维平移和一维旋转。

4.根据权利要求1所述的激光雷达接收光路的调节装置，其特征在于：所述金属导体插针的数量为四个，所述安装孔的数量为四个，所述安装孔与所述金属导体插针一一对应设置；四个所述安装孔对称设置在所述接收信号放大板上。

5.根据权利要求4所述的激光雷达接收光路的调节装置，其特征在于：所述光电转换器设于四个所述安装孔围成的矩形区域的中间。

6.一种采用如权利要求1-5任一项所述的激光雷达接收光路的调节装置的调节方法，其特征在于，包括：

采集步骤：采集接收信号放大板的回波信号；

判断步骤：判断所述接收信号放大板的回波信号的幅值是否小于初始的预设阈值，若是，则执行第一移动步骤；若否，则执行第二移动步骤；

第一移动步骤：控制所述多维平移台带动所述接收信号放大板进行粗调，直至所述接收信号放大板的回波信号的幅值大于等于所述预设阈值，执行第二移动步骤；

第二移动步骤：控制所述多维平移台带动所述接收信号放大板进行微调，直至所述接收信号放大板的回波信号的幅值最大。

7.根据权利要求6所述的调节方法，其特征在于，所述第二移动步骤包括：

设置第二阈值；其中，所述第二阈值大于所述初始的预设阈值；控制所述多维平移台带动所述接收信号放大板继续在回波信号幅值增加的方向上移动，直至所述回波信号的幅值减小，并停止前后移动，记录此时的幅值。

8.根据权利要求7所述的调节方法，其特征在于：所述第二移动步骤还包括：

采集所述激光雷达接收器上金属导体插针的电压信号，比较所述金属导体插针的电压值与所述安装孔接入的固定电压值，并根据比较结果控制所述多维平移台带动所述接收信号放大板相对所述金属导体指针移动。

9.根据权利要求6所述的调节方法，其特征在于：所述多维平移台的移动包括三维平移和一维旋转，每一维度均按照该调节方法进行调节。

10.根据权利要求9所述的调节方法，其特征在于，在所述第二移动步骤之后，还包括：

所述信息处理及控制单元记录此时所述多维平移台三个维度的平移和一个维度的转动位置，并控制所述多维平移台带动所述接收信号放大板移动至所述三个维度的平移和一个维度的转动位置后，将所述接收信号放大板通过焊锡或者打胶方式固定在所述金属导体插针上，完成光路调节后的固定工作。