[发明专利]基于锯齿波线性调频雷达多目标测距测速的方法及系统

权利要求书

1.基于锯齿波线性调频雷达多目标测距测速的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多周期锯齿波差拍信号以及新矩阵；

对每一周期锯齿波差拍信号的快时间维进行FFT变换；

对新矩阵每一列的慢时间维进行FFT变换；

对FFT变换后的快时间维以及慢时间维进行CFAR二维恒虚警检测，形成目标频谱；

获取目标频谱的峰值点对应的距离维频点和速度维频点；

对距离维频点和速度维频点进行去耦合处理，获取真实距离以及真实速度值。

2.根据权利要求1所述的基于锯齿波线性调频雷达多目标测距测速的方法，其特征在于，获取多周期锯齿波差拍信号以及新矩阵的步骤，包括以下具体步骤：

获取中频信号以及原始矩阵；

根据中频信号进行频率处理，获取多周期锯齿波差拍信号；

将多周期锯齿波差拍信号存入原始矩阵，形成新矩阵。

3.根据权利要求1或2所述的基于锯齿波线性调频雷达多目标测距测速的方法，其特征在于，对每一周期锯齿波差拍信号的快时间维进行FFT变换的步骤之后，还包括：

将后一周期锯齿波差拍信号快时间维的变换值减去前一周期锯齿波差拍信号快时间维的变换值。

4.根据权利要求3所述的基于锯齿波线性调频雷达多目标测距测速的方法，其特征在于，对距离维频点和速度维频点进行去耦合处理，获取真实距离以及真实速度值的步骤，包括以下具体步骤：

将快时间维进行CFAR二维恒虚警检测所得到的目标频谱减去多普勒频率，形成中间距离值；

对中间距离值以及速度维频点进行筛选和处理，获取真实距离以及真实速度值。

5.基于锯齿波线性调频雷达多目标测距测速的系统，其特征在于，包括信号获取单元、快时间维变换单元、慢时间维变换单元、检测单元、频点获取单元以及去耦合单元；

所述信号获取单元，用于获取多周期锯齿波差拍信号以及新矩阵；

所述快时间维变换单元，用于对每一周期锯齿波差拍信号的快时间维进行FFT变换；

所述慢时间维变换单元，用于对新矩阵每一列的慢时间维进行FFT变换；

所述检测单元，用于对FFT变换后的快时间维以及慢时间维进行CFAR二维恒虚警检测，形成目标频谱；

所述频点获取单元，用于获取目标频谱的峰值点对应的距离维频点和速度维频点；

所述去耦合单元，用于对距离维频点和速度维频点进行去耦合处理，获取真实距离以及真实速度值。

6.根据权利要求5所述的基于锯齿波线性调频雷达多目标测距测速的系统，其特征在于，所述信号获取单元包括获取模块、频率处理模块以及存入模块；

所述获取模块，用于获取中频信号以及原始矩阵；

所述频率处理模块，用于根据中频信号进行频率处理，获取多周期锯齿波差拍信号；

所述存入模块，用于将多周期锯齿波差拍信号存入原始矩阵，形成新矩阵。

7.根据权利要求6所述的基于锯齿波线性调频雷达多目标测距测速的系统，其特征在于，所述系统还包括运算单元；

所述运算单元，用于将后一周期锯齿波差拍信号快时间维的变换值减去前一周期锯齿波差拍信号快时间维的变换值。

8.根据权利要求7所述的基于锯齿波线性调频雷达多目标测距测速的系统，其特征在于，所述去耦合单元包括频谱处理模块以及筛选模块；

所述频谱处理模块，用于快时间维进行CFAR二维恒虚警检测所得到的目标频谱减去多普勒频率，形成中间距离值；

所述筛选模块，用于对中间距离值以及速度维频点进行筛选和处理，获取真实距离以及真实速度值。