[发明专利]一种计量表机械式数字计数器全自动装配设备及方法

说明书

本发明一种计量表机械式数字计数器全自动装配设备及方法，在现有人工手动装配工序步骤的基础上进行了装配方法有效优化，使其适应机器全自动装配生产。通过研制数字轮自动上料装置、带磁钢轮自动上料装置、首位字轮上料装置、数字轮穿轴装置、数字轮移载装置、开关轮组穿轴上料装置和数字轮拨位装置等，形成了一种计量表机械式数字计数器全自动装配设备。本发明提供的装备自动化程度高，极大提高了计量表计数器装配效率，保证了产品质量的一致性，降低了生产成本，显著提高了经济效益。装备带有以太网接口可与车间的信息化系统联网接受MES等系统的控制，为构建计量表机械式数字计数器制造数字化车间奠定了坚实的基础。

技术领域

本发明属于计量表自动化装配领域，尤其涉及一种计量表机械式数字计数器全自动装配设备及方法。

背景技术

目前，燃气计量表、水表等所用的机械式数字计数器装配校准方法较为复杂，其生产过程主要由人工手动装配完成。参与计数器装配校准所需的工作人员较多、素质参差不齐，由于每道工序的动作单一、频次高使得工人易疲劳、出错，使得生产效率和准确性、产品质量一致性得不到有效根本的保证，已不能满足我国计量表的生产制造发展需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决计量表机械式数字计数器装配校准过程中人工装配生产效率低，劳动强度大，产品质量无法保证的问题。并针对现存技术缺点，提供了一种计量表机械式数字计数器全自动装配方法及装备，实现了计量表机械式数字计数器全自动化装配校准生产。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种计量表机械式数字计数器全自动装配设备，

a.设置有水平并排布置旋转方向相反的两个分度盘，分别为字轮分度盘与装配分度盘；

b.在字轮分度盘周侧间隔均匀设置有若干字轮排序过渡工装;

c.沿字轮分度盘周边安装有数字字轮自动上料装置、磁钢轮自动上料装置、首位字轮上料装置和数字轮穿轴装置；

d.在装配分度盘周侧同角度设置有若干装配工装和计数器工装，装配工装处于装配分度盘外侧，计数器工装处于装配分度盘内侧；

e.沿装配分度盘周边安装有计数器支架自动上料压装装置、数字轮拨位装置、开关轮组穿轴上料装置、计数器下线装置、视觉检测装置和工件移载装置；

f.在字轮分度盘与装配分度盘之间安装有数字轮组件移载装置；

g.设置有对a到f所述的分度盘和装置进行控制的控制系统。

进一步的，所述数字轮自动上料装置包括震动料盘一，其上设置有导向输送带一；震动料盘二，其上设置有导向输送带二；震动料盘三，其上设置有导向输送带三；所述导向输送带一、导向输送带二和震动料盘三平行设置且其出料端共同连接有中间定位工装；中间定位工装上方设置有移载机械手。

进一步的，所述磁钢轮自动上料装置包括分度器，分度器上设置有转盘(204)，转盘周侧均布若干料筒；在转盘一侧还设置有伺服顶升机构，伺服顶升机构上方设置有抓取移载机构。

进一步的，开关轮组自动上料穿轴装置包括开关轮的震动料盘五和震动料盘六，震动料盘五和震动料盘六的出料道平行设置且端部设置有旋转盘和移载机械手一，移载机械手一用于抓取开关轮放置到旋转盘内；

还包括有开关轮轴的震动料盘四，震动料盘四出料口处设置有轴分料机构和推轴机构，推轴机构将分成单支的开关轮轴与开关轮组在旋转盘内装配形成开关轮组件；

旋转盘一侧设置有移载机械手二。