[发明专利]一种辅助停车的方法在审
申请号: | 201711277402.6 | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN107967820A | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | 张晋 | 申请(专利权)人: | 张晋 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 太原华弈知识产权代理事务所14108 | 代理人: | 马秦锁 |
地址: | 035400 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 辅助 停车 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种停车的方法,具体涉及一种辅助停车的方法。
背景技术
停车在日常生活中应用非常广泛,现有汽车停车很多驾驶员会选择原装倒车影像或自行安装倒车影像来辅助停车。但在现实生活中汽车仅有中配甚至高配中才会有倒车影像功能,很多车主都会觉得汽车仅仅代步工具,会因经济之因放弃辅助倒车配置;有些人会自行加装倒车影像,但这些改进对于有些车主来说会存在安全隐患,因此停车对于驾车技术生疏的驾驶人员来说无疑是苦恼的。
发明内容
本发明解决了现有技术的不足,提供了一种能够帮助驾驶技术不娴熟的驾驶员辅助停车的方法。
本发明为了实现上述目的所采用的技术方案是:
一种辅助停车的方法,包括以下步骤:在终端中存储停车技术指标信息;获取停车位信息;获取车信息;在车行进中,实时获取车与车库之间的关联信息,并比对存储的停车技术指标信息,提醒驾驶员操作方法;驾驶员根据操作方法对车进行调整并准确停入车位。
进一步地,所述存储停车技术指标信息包括正库倒车、反库倒车及侧方位停车的技术指标信息。
更进一步地,所述技术指标信息包括车在停车前与车位的距离、车在行进中与停车位的夹角及车进入停车位后与停车位四周的距离。
进一步地,所述获取停车位的信息是通过终端拍摄停车位图片,再将停车位图片转换成01行矩阵,再转换成480*640二维矩阵并将边缘值置为0得到最小矩阵,最后提取车位最小矩阵的特征值,并对提取的特征数据暂时储存。
进一步地,所述获取车信息可通过手动输入车的长宽信息后形成车的最小矩阵的特征值,也可通过终端拍摄车图片,再将车图片转换成01行矩阵,再转换成480*640二维矩阵并将边缘值置为0得到最小矩阵,最后提取车最小矩阵的特征值,并对提取的特征数据暂时储存。
进一步地,所述实时获取车与车库之间的关联信息是在车行进中,通过比较车位最小矩阵特征值与车最小矩阵特征值,获取车与车位之间的夹角及与车库四周的距离,并比对存储的停车技术指标信息,提醒驾驶员操作方法,同时将车与车库之间行进信息显示在终端上。
优选的,所述终端为手机或平板。
本发明通过在终端存储停车技术指标信息、获取车信息及获取车位信息,再将车在行进中,车与车库之间的实时信息与停车技术指标信息进行比对,提示员驾驶员操作方法,驾驶员能够快速将车停入停车位。本发明解决了现有驾车技术不熟练又无倒车影像的车主停车苦恼的问题。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种辅助停车的方法,包括以下步骤:在终端中存储停车技术指标信息;获取停车位信息;获取车信息;在车行进中,实时获取车与车库之间的关联信息,并比对存储的停车技术指标信息,提醒驾驶员操作方法;驾驶员根据操作方法对车进行调整并准确停入车位。
进一步地,所述存储停车技术指标信息包括正库倒车、反库倒车及侧方位停车的技术指标信息。
更进一步地,所述技术指标信息包括车在停车前与车位的距离、车在行进中与停车位的夹角及车进入停车位后与停车位四周的距离。
进一步地,所述获取停车位的信息是通过终端拍摄停车位图片,再将停车位图片转换成01行矩阵,再转换成480*640二维矩阵并将边缘值置为0得到最小矩阵,最后提取车位最小矩阵的特征值,并对提取的特征数据暂时储存。
进一步地,所述获取车信息可通过手动输入车的长宽信息后形成车的最小矩阵的特征值,也可通过终端拍摄车图片,再将车图片转换成01行矩阵,再转换成480*640二维矩阵并将边缘值置为0得到最小矩阵,最后提取车最小矩阵的特征值,并对提取的特征数据暂时储存。
进一步地,所述实时获取车与车库之间的关联信息是在车行进中,通过比较车位最小矩阵特征值与车最小矩阵特征值,获取车与车位之间的夹角及与车库四周的距离,并比对存储的停车技术指标信息,提醒驾驶员操作方法,同时将车与车库之间行进信息显示在终端上。
优选的,所述终端为手机或平板。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。应当理解,以上的描述意图在于说明而非限制。例如,上述实施例(和/或其方面)可以彼此组合使用。此外,根据本发明的启示可以做出很多改型以适于具体的情形或材料而没有偏离本发明的范围。通过阅读上述描述,权利要求的范围和精神内的很多其它的实施例和改型对本领域技术人员是显而易见的。
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