[发明专利]驱动装置、汽车及驱动装置的控制方法

说明书

本发明提供一种驱动装置、汽车及驱动装置的控制方法。电子控制单元构成为，根据基于电动机的转矩指令的电压的调制度及电压相位和电动机的电角度的每单位周期的脉冲数来生成多个开关元件的PWM信号而进行多个开关元件的开关。所述电子控制单元构成为，以使存在电动机的驱动电力的热变换要求时的电动机及变换器的合计损失比不存在热变换要求时的所述合计损失大的方式生成多个开关元件的PWM信号。

技术领域

本发明涉及驱动装置、汽车及驱动装置的控制方法，详细地说，涉及具备电动机、变换器及蓄电装置的驱动装置、汽车及驱动装置的控制方法。

背景技术

作为驱动装置，有人提出了如下的驱动装置，该驱动装置具备电动机和具有通过多个开关元件的开关来驱动电动机的变换器电路的电力变换装置，根据电动机的一个电气周期的脉冲数和基于电动机的转矩指令的电压的调制度及电压相位来生成多个开关元件的脉冲信号而进行多个开关元件的开关(例如，参照日本特开2013-162660)。在该驱动装置中，通过基于脉冲数、调制度及电压相位以使电力变换装置及电动机的合计电力损失成为最小的方式生成脉冲信号，来谋求合计电力损失的减少。

发明内容

在上述的驱动装置中，由于基于脉冲数、调制度及电压相位以使电力变换装置及电动机的合计电力损失成为最小的方式生成脉冲信号，所以在存在电动机的驱动电力的热变换要求时，有可能无法充分地应对该要求。

本发明的驱动装置、汽车及驱动装置的控制方法在存在电动机的驱动电力的热变换要求时更充分地进行应对。

本发明的第一方案是一种驱动装置。所述驱动装置包括电动机、变换器、蓄电装置、及电子控制单元。所述变换器构成为通过多个开关元件的开关来驱动所述电动机。所述蓄电装置经由电力线连接于所述变换器。所述电子控制单元构成为基于电压的调制度及电压相位和规定脉冲数来生成所述多个开关元件的PWM信号而进行所述多个开关元件的开关。所述电子控制单元构成为，以使存在所述电动机的驱动电力的热变换要求时的合计损失比不存在所述热变换要求时的所述合计损失大的方式，生成所述多个所述开关元件的PWM信号。所述电压的所述调制度及所述电压相位基于所述电动机的转矩指令。所述规定脉冲数是所述电动机的电角度的每单位周期的脉冲数。所述合计损失是所述电动机及所述变换器的合计损失。

根据上述结构，在根据基于电动机的转矩指令的电压的调制度及电压相位和电动机的电角度的每单位周期的脉冲数来生成多个开关元件的PWM信号而进行多个开关元件的开关的驱动装置中，在存在电动机的驱动电力的热变换要求时，与不存在热变换要求时相比，以使电动机及变换器的合计损失变大的方式生成多个开关元件的PWM信号。由此，在存在热变换要求时，能够增大合计损失而增大发热量(热变换量)。即，能够更充分地应对热变换要求。

在所述驱动装置中，所述电子控制单元可以构成为，以使存在所述热变换要求时的所述合计损失在同一所述脉冲数下比不存在所述热变换要求时的所述合计损失大的方式，生成所述多个开关元件的PWM信号。通常，若减少脉冲数，则电动机的控制性会恶化，若增多脉冲数，则变换器损失(开关损失)会变大。根据上述结构，若在同一脉冲数下增大合计损失，则能够以不会使电动机的控制性恶化或者使变换器损失变大的方式增大合计损失。

在所述驱动装置中，所述电子控制单元可以构成为，在存在所述热变换要求时，以通过所希望的次数的高次谐波成分变大而使所述合计损失比不存在所述热变换要求时的所述合计损失大的方式，生成所述多个开关元件的PWM信号。根据上述结构，通过调节所希望的次数的高次谐波成分，能够调节合计损失。

在所述驱动装置中，所述驱动装置可以还包括冷却装置，该冷却装置使冷却水向所述电动机、所述变换器及所述蓄电装置循环。所述电子控制单元可以构成为，在存在所述蓄电装置的升温要求时判定为存在所述热变换要求。根据上述结构，在存在蓄电装置的升温要求时，能够增大合计损失而增大发热量(热变换量)。其结果，能够促进冷却水的温度上升，从而促进蓄电装置的升温。