[发明专利]一种钢轨打磨电机落轨控制参数设置方法

权利要求书

1.一种钢轨打磨电机落轨控制参数设置方法，其特征在于，钢轨打磨电机落轨控制系统包括：打磨电机(1)、下压油缸(2)、控制模块(7)和比例阀(8)；所述控制模块(7)通过调整输出至所述比例阀(8)的控制脉冲控制所述下压油缸(2)的动作；所述下压油缸(2)带动所述打磨电机(1)执行下压操作，并通过安装在所述打磨电机(1)上的打磨头(3)执行钢轨(5)的打磨作业；在所述打磨电机(1)从开始下落到所述打磨头(3)下压至所述钢轨(5)的过程中，所述打磨电机(1)依次执行快速下落、下压力匀速减少，及固定压力下落至所述钢轨(5)的操作；该方法包括以下步骤：

A1)测定打磨电机(1)快速下落操作步骤中用于控制所述比例阀(8)开度的启动占空比参数P[0]，及用于控制所述比例阀(8)打开时间的占空比持续时间参数P[1]，并作为控制参数设置入所述控制模块(7)中；

B1)测定打磨电机(1)下压力匀速减少操作步骤中用于控制所述比例阀(8)开度的慢速占空比参数P[2]，并作为控制参数设置入所述控制模块(7)中；

D1)测定打磨电机(1)固定压力下落操作步骤中用于控制所述比例阀(8)开度的电机偏转压力补偿参数P[4]，并作为控制参数设置入所述控制模块(7)中。

2.根据权利要求1所述的钢轨打磨电机落轨控制参数设置方法，其特征在于，所述钢轨打磨电机落轨控制系统还包括行程传感器(6)，所述行程传感器(6)反馈所述下压油缸(2)的行程，在打磨电机(1)下压力匀速减少操作步骤与固定压力下落操作步骤之间还包括PI调节下落操作步骤；所述方法还包括以下步骤：

C1)测定打磨电机(1)PI调节下落操作步骤中用于控制所述打磨电机(1)下落行程的PI调节目标时间参数P[3]，并作为控制参数设置入所述控制模块(7)中。

3.根据权利要求2所述的钢轨打磨电机落轨控制参数设置方法，其特征在于：所述启动占空比参数P[0]设置为50-80％，所述占空比持续时间参数P[1]设置为100-300ms。

4.根据权利要求2或3所述的钢轨打磨电机落轨控制参数设置方法，其特征在于，所述步骤A1)进一步包括以下过程：

在钢轨打磨车静止，所述打磨电机(1)停止的情况下，将打磨电机(1)的内偏转角度调整至最大位置，设置启动占空比参数P[0]的初始值为50％，对应于所述比例阀(8)一半的开度，设置占空比持续时间参数P[1]为200ms，如果所述打磨电机(1)不动作则缓慢增大启动占空比参数P[0]直到有下落动作，如果打磨电机(1)下落行程过多，则适当减小占空比持续时间参数P[1]，将启动占空比参数P[0]和占空比持续时间参数P[1]设置入所述控制模块(7)中。

5.根据权利要求4所述的钢轨打磨电机落轨控制参数设置方法，其特征在于，所述启动占空比参数P[0]满足以下公式：

mgcosθ+k·P[0]≥C

其中，m为打磨电机(1)与打磨头(3)的总质量，g为重力加速度单位，θ为打磨电机(1)的偏转角度，k为每1％占空比对应的下压油缸(2)高压回路液压压力，C为打磨液压低压压力。

6.根据权利要求2、3或5所述的钢轨打磨电机落轨控制参数设置方法，其特征在于：

通过设置慢速占空比参数P[2]控制所述比例阀(8)在打磨电机(1)下压力匀速减少操作步骤中的开度，使输出至所述比例阀(8)的控制脉冲占空比从P[0]匀速减少至P[2]，并控制脉冲占空比在每个30-100ms的扫描周期内减少3％，所述慢速占空比参数P[2]设置为30-40％。

7.根据权利要求6所述的钢轨打磨电机落轨控制参数设置方法，其特征在于，其特征在于，所述步骤B1)进一步包括以下过程：

在设置好启动占空比参数P[0]和占空比持续时间参数P[1]的前提下，初始化慢速占空比参数P[2]为30％，所述打磨电机(1)调整至偏转角度为0度的位置并开始下压打磨电机(1)，调整慢速占空比参数P[2]直至打磨电机(1)开始缓慢下落，调整后的慢速占空比参数P[2]设置入所述控制模块(7)中。