[发明专利]一种全自动胶桶清洗机及清洗方法

说明书

本发明提供一种全自动胶桶清洗机，包括：粗洗设备、精洗设备、输送机、排放装置，粗洗设备安装在整个装置的前端，精洗设备安装在粗洗装置工序的后面，输送机安装在粗洗装置和精洗装置之间，排放装置与粗洗装置连接。还包括一个控制器、触摸屏，控制器控制系统管理设备及其基本参数，与清洗机连接，触摸屏是一个监测面板，与控制器连接，对设备的操作参数进行显示，报警、液面、工艺设定点和工艺数值均在触摸屏上显示。本发明的优点在于：节约用水、减少清洗时间、减少人工，可实现全自动操作，满足胶桶清洗过程节能节水，胶液回收，防止色素水污染的环保要求。

技术领域

本发明涉及清洗机械领域，尤其涉及胶桶清洗机及自动清洗方法。

背景技术

空心胶囊生产的主要原料为明胶，加入钛白粉、十二烷基硫酸钠、色素等材料混合制成的明胶胶液，因胶囊的生产工艺要求，配置后需要放入容器中保温、静置一段时间后，送入胶囊生产线使用，这个容器称为胶桶。

胶桶中胶液使用完毕后，胶桶壁上会附着一层胶液难以清洗，一般采用热纯化水浸泡，再用自制的电动旋转刷把刷洗，这个方法不仅消耗大量的热纯化水、排放大量污水，而且还效率较低(按目前的人工清洗模式，一个胶桶浸泡需要117升热纯化水，24小时清洗144个胶桶，需要16.8吨热纯化水，且排放16.8吨污水)。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种全自动胶桶清洗机，该机器满足胶桶清洗过程节能节水，减少人工，可实现全自动操作并且提高了效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种全自动胶桶清洗机，包括：粗洗设备、精洗设备、输送机、排放装置，粗洗设备安装在整个装置的前端，粗洗设备包括粗洗储水罐、第一隔膜泵、第一离心泵、粗洗工位；第一隔膜泵与粗洗储水罐和粗洗工位通过管道连接，第一离心泵与粗洗储水罐和粗洗工位通过管道连接并在管道上设置阀门，精洗设备安装在粗洗装置工序的后面，精洗设备包括精洗储水罐、第二隔膜泵、第二离心泵、精洗工位；第二隔膜泵与精洗储水罐和精洗工位通过管道连接，第二离心泵与精洗储水罐和精洗工位通过管道连接并在管道上设置阀门；输送机将待清洗胶桶从指定位置输送到清洗工位，再输送到洗后暂存区。

作为本发明的优选方式之一，还包括清洗机、定位装置、溶胶桶夹持固定装置、感应装置，清洗机与清洗工位对应，安装在清洗工位上方，感应装置安装在清洗工位对应的清洗机上，定位装置和夹持固定装置安装在清洗工位上方。

作为本发明的优选方式之一，输送机包括AGV小车和驱动AGV小车的伺服电机/异步电机，排放装置与粗洗装置连接，排放装置包括缓冲罐、挤压机、第三隔膜泵，第三隔膜泵与缓冲罐和挤压机通过管道连接，并在连接缓冲罐的管道上设有控制流量的开关，挤压机在缓冲罐的右下方。

作为本发明的优选方式之一，粗洗储水罐设有第一液位计，位于粗洗储水罐的底部，精洗储水罐设有第二液位计，位于精洗储水罐的底部，缓冲罐设有第三液位计，位于第三液位计的底部。

作为本发明的优选方式之一，第一隔膜泵与粗洗储水罐管道连接设有控制流量的开关，第二隔膜泵与精洗储水罐管道连接并设有控制流量的开关。

作为本发明的优选方式之一，还包括控制系统，所述控制系统包括一个控制器、触摸屏，控制器连接所有泵及阀门，并与清洗机中液位计的液位传感器连接，触摸屏是一个监测面板，与控制器连接。

作为本发明的优选方式之一，将控制系统安装在控制面板上并直接安装在不锈钢控制柜内。

本发明还提供一种全自动清洗方法，具体步骤如下：

步骤1.待清洗胶桶放至指定位置后，输送机将胶桶输送至粗洗工位，粗洗清洗机头下降到位，根据粗洗清洗机头设定参数定量放水、定时正反旋转清洗，清洗至桶壁、桶底无胶液附着，完成后将清洗水回收至粗洗储水罐，重复利用；