[发明专利]一种全自动胶桶清洗机及清洗方法

权利要求书

1.一种全自动胶桶清洗机，其特征在于：包括粗洗设备、精洗设备、输送机、排放装置，粗洗设备安装在整个装置的前端，粗洗设备包括粗洗储水罐(1)、第一隔膜泵(7)、第一离心泵(9)、粗洗工位(2)；第一隔膜泵(7)与粗洗储水罐(1)和粗洗工位(2)通过管道连接，第一离心泵(9)与粗洗储水罐(1)和粗洗工位(2)通过管道连接并在管道上设置阀门，精洗设备安装在粗洗装置工序的后面，精洗设备包括精洗储水罐(4)、第二隔膜泵(8)、第二离心泵(10)、精洗工位(3)；第二隔膜泵(8)与精洗储水罐(4)和精洗工位(3)通过管道连接，第二离心泵(10)与精洗储水罐(4)和精洗工位(3)通过管道连接并在管道上设置阀门；输送机将待清洗胶桶从指定位置输送到清洗工位，再输送到洗后暂存区；

输送机包括AGV小车和驱动AGV小车的伺服电机/异步电机，排放装置与粗洗装置连接，排放装置包括缓冲罐(5)、挤压机(6)、第三隔膜泵(14)，第三隔膜泵(14)与缓冲罐(5)和挤压机(6)通过管道连接，并在连接缓冲罐(5)的管道上设有控制流量的开关，挤压机(6)在缓冲罐(5)的右下方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动胶桶清洗机，其特征在于：还包括清洗机、定位装置、溶胶桶夹持固定装置、感应装置，清洗机与清洗工位对应，安装在清洗工位上方，感应装置安装在清洗工位对应的清洗机上，定位装置和夹持固定装置安装在清洗工位上方。

3.根据权利要求1所述的一种全自动胶桶清洗机，其特征在于：粗洗储水罐(1)设有第一液位计(11)，位于粗洗储水罐(1)的底部，精洗储水罐(4)设有第二液位计(12)，位于精洗储水罐(4)的底部，缓冲罐(5)设有第三液位计(13)，位于第三液位计(13)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种全自动胶桶清洗机，其特征在于：第一隔膜泵(7)与粗洗储水罐(1)管道连接设有控制流量的开关，第二隔膜泵(8)与精洗储水罐(4)管道连接并设有控制流量的开关。

5.如权利要求1所述的一种全自动胶桶清洗机，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括一个控制器、触摸屏，控制器连接所有泵及阀门，并与清洗机中液位计的液位传感器连接，触摸屏是一个监测面板，与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动胶桶清洗机，其特征在于：将控制系统安装在控制面板上并直接安装在不锈钢控制柜内。

7.一种采用如权利要求1至6任一项所述的全自动胶桶清洗机的进行清洗的清洗方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤1.待清洗胶桶放至指定位置后，输送机将胶桶输送至粗洗工位，粗洗清洗机头下降到位，根据粗洗清洗机头设定参数定量放水、定时正反旋转清洗，清洗至桶壁、桶底无胶液附着，完成后将清洗水回收至粗洗储水罐，重复利用；

步骤2.粗洗工位清洗完成后，输送机将胶桶输送至精洗工位，精洗清洗机头下降到位后，根据精洗清洗机头设定参数定量放水、定时正反旋转清洗，完成后将清洗水回收至精洗储水罐，重复利用；

步骤3.精洗工位清洗完成后，输送机将胶桶输送至检查工位，人工对胶桶清洗结果检查、消毒，并将胶桶外表面死角进行清理；

步骤4.系统能够自动循环运行，清洗完毕后，系统工作状态进入自清洁状态，即对储水罐进行排空，注水循环对管路进行清洁，然后再排空、注水，直至完成清洗；

步骤5.清洗后的胶桶通过输送机转移到洗后暂存区；

步骤6.设备待机状态下，清洗系统自动循环、保温、低频运行，运行状态下，根据储水罐浓度，自动排放储水罐胶液水、自动向精洗储水罐补充一定温度的纯化水。

8.根据权利要求7所述的一种清洗方法，其特征在于：步骤1中，粗洗时间3-5min。

9.根据权利要求7所述的一种清洗方法，其特征在于：步骤2中，当粗洗储水罐清洗水排空后，精洗储水罐内热纯化水打入到粗洗储水罐内用于粗洗。