[发明专利]自助结算装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自助结算装置，其特征在于，包括：

结算箱，用于容纳待结算商品，所述结算箱设置有可移动盖板，在所述可移动盖板处于第一状态下，所述结算箱上端具有开口，在所述可移动盖板处于第二状态下，所述可移动盖板封闭所述结算箱形成封闭空间；所述可移动盖板和所述结算箱的组成材料包括金属材料，使得所述封闭空间为电磁屏蔽空间；

无线射频识别RFID读取单元，所述RFID读取单元包括RFID阅读器和RFID天线，所述RFID天线固定在所述结算箱的至少一个内壁中，所述RFID阅读器通过所述RFID天线读取所述待结算商品的RFID标签；

控制器，用于控制所述RFID读取单元读取所述RFID标签，根据读取结果提供结算信息；

所述结算箱的底部为升降台，所述装置还包括驱动机构，所述控制器用于控制所述驱动机构驱动所述升降台在所述结算箱内竖直移动；

所述装置还包括商品检测单元，所述商品检测单元与所述控制器连接，所述商品检测单元用于检测所述升降台上是否存在待结算商品；所述控制器用于根据检测结果控制所述升降台的移动；

所述商品检测单元包括红外检测框，所述红外检测框设置在所述结算箱的开口处，所述控制器在控制所述驱动机构驱动所述升降台竖直下降的过程中，当控制所述红外检测框检测到所述红外检测框中不存在待结算商品时，控制所述升降台停止移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

输入单元，所述输入单元与所述控制器连接，所述输入单元用于接收用户输入的操作指令；所述控制器用于根据所述操作指令控制所述可移动盖板的移动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于根据检测结果控制所述可移动盖板的移动。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

输入单元，所述输入单元与所述控制器连接，所述输入单元用于接收用户输入的操作指令；所述控制器用于根据所述操作指令控制所述升降台和所述可移动盖板的移动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述商品检测单元包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述结算箱的底部。

6.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

摄像头，所述摄像头与所述控制器连接，所述摄像头用于拍摄用户的身份识别信息；所述控制器将所述身份识别信息发送至服务器。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述身份识别信息包括人脸信息。

8.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

显示屏，所述显示屏与所述控制器连接，所述显示屏用于显示所述结算信息。

9.一种控制如权利要求1所述的自助结算装置的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定所述可移动盖板处于第二状态；

控制所述RFID阅读器通过所述RFID天线读取待结算商品的RFID标签，根据读取结果提供结算信息；

获取用户响应于所述结算信息的支付信息；

确定所述可移动盖板处于第一状态；

所述结算箱的底部为升降台，所述装置还包括驱动机构和商品检测单元，在确定所述可移动盖板处于第二状态之前，所述方法还包括：

通过所述商品检测单元检测所述升降台上是否存在待结算商品；

当检测到所述升降台上存在所述待结算商品且在第二阈值时间内所述待结算商品未发生变化时，控制所述驱动机构驱动所述升降台从第一高度移动至第二高度；

所述商品检测单元包括红外检测框，所述红外检测框设置在所述结算箱的开口处，所述控制所述驱动机构驱动所述升降台从第一高度移动至第二高度，包括：

在控制所述驱动结构驱动所述升降台从第一高度开始下降的过程中，当控制所述红外检测框检测到所述红外检测框中不存在待结算商品时，控制所述升降台停止移动，所述停止移动对应的高度为所述第二高度。