[发明专利]一种用于电子焊接的辅助机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及电子焊接技术领域，具体涉及一种用于电子焊接的辅助机械臂。

背景技术

在电子焊接小批量生产过程中，某些工艺需两人配合才能完成，比如插头/插座焊接。操作者拿着插头/插座，另一操作者拿着焊枪和电缆线完成焊接，操作者根据焊接位置变换和另一操作者的要求改变方位。另外，在电路板焊接过程中，电路板需要经常翻转或者变换一定姿态以方便操作者完成焊接动作。现在普遍采用电子焊接辅助工作台，用两个夹子将电路板固定，但其翻转角度和位置有限，不仅操作不便，而且影响焊接效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的主要目的是为了克服上述现有技术的缺陷问题，本发明提供一种用于电子焊接的辅助机械臂，该辅助机械臂能够夹持被焊接件，其末端位置、姿态能够被操作者轻松变动，位置能够很好保持，具有一定阻尼，满足操作者焊接需求，不仅操作方便，而且可以提高焊接工作效率。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于电子焊接的辅助机械臂，包括底座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节，所述第一关节固定在底座上，第一关节与第二关节活动连接，第二关节与第三关节活动连接、第三关节与第四关节活动连接、第四关节与第五关节活动连接，所述第三关节包括第三关节上肢臂、第三关节下肢臂，第三关节上肢臂、第三关节下肢臂之间安装有弹簧。

进一步地，所述弹簧为气弹簧。

进一步地，所述第一关节与第二关节通过螺栓连接，所述第二关节与第一关节连接面上开设有沉孔，所述沉孔内安装有垫片。

进一步地，所述垫片为塑料垫片。

进一步地，所述第二关节与第三关节通过螺栓连接，所述第三关节与第二关节连接面上开设有沉孔，所述沉孔内安装有垫片。

进一步地，所述垫片为塑料垫片。

进一步地，所述第三关节与第四关节通过螺栓连接，所述第四关节与第三关节连接面上开设有沉孔，所述沉孔内安装有垫片。

进一步地，所述垫片为塑料垫片。

进一步地，所述第四关节与第五关节通过螺栓连接，所述第五关节与第四关节连接面上开设有沉孔，所述沉孔内安装有垫片。

进一步地，所述垫片为塑料垫片。

(三)有益效果

本发明的有益效果：一种用于电子焊接的辅助机械臂，辅助机械臂具有5个自由度，能够满足末端夹持机构的上下、左右移动以及翻转；辅助机械臂能够夹持被焊接件，其末端位置、姿态能够被操作者轻松变动，位置能够很好保持，具有一定阻尼，满足操作者焊接需求；辅助机械臂不仅操作方便，而且可以提高焊接工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明夹具结构图；

图2为第三关节与第四关节活动连接结构图；

相关元件符号说明：1底座、2第一关节、3第二关节、4第三关节上肢臂、5第四关节、6第五关节、7第三关节下肢臂、8弹簧、9第三关节、10螺栓、11垫片、12螺母。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1，一种用于电子焊接的辅助机械臂，包括底1、第一关节2、第二关节3、第三关节上肢臂4、第四关节5、第五关节6、第三关节下肢臂7、弹簧8、第三关节9、螺栓10、垫片11、螺母12。