[发明专利]一种核电站用换料机控制系统及控制方法

说明书

本发明属于换料机控制技术领域，具体涉及一种核电站用换料机控制系统及控制方法。本发明的系统中，二号计算机主机、一号计算机主机与通讯网络连接；一号计算机主机、通讯网络、过程控制单元、输入输出单元依次连接；通讯网络与工程师站计算机预留通讯接口、A控制单元、B控制单元连接。本发明方法包括步骤1、操作员选择起始位置和目标位置，建立工艺循环；步骤2、根据步骤1的工艺循环，生成对应的工艺循环计划；步骤3、根据步骤2生成的工艺循环计划，生成宏操作项目；步骤4、根据宏操作项目，生成微操作项目；步骤5、换料机执行微操作项目。本发明在保证核安全的基础上，提高换料机的工作效率，缩短装卸料时间。

技术领域

本发明属于换料机控制技术领域，具体涉及一种核电站用换料机控制系统及控制方法。

背景技术

通过总结换料机运行的经验，装卸料的工艺流程还可以进一步进行优化，例如摄像杆通过运输廊道的位置、同一区域内的燃料组件抓具或燃料组件的运输位置，各个机构移动逻辑算法及控制设备布置不合理等，同时结合长周期换料将采用FA-2M组件的实际情况，可以在不同的燃料组件周边环境下提高和设置不同的装卸速度，从而达到节约主线时间的目的。

在现有系统的基础上，为了实现换料提速的目标、确保换料过程燃料组件的安全，需要对换料机控制系统进行上位机软件、下位逻辑和硬件设备性能进行优化，同时解决换料机控制系统部分备件采购困难和设计存在不足的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题：针对现有技术中，控制系统中存在的不足，在保证核安全的基础上，提高换料机的工作效率，缩短装卸料时间。

本发明采用的技术方案：

一种核电站用换料机控制系统，包括一号操作员站计算机人机接口设备、二号操作员站计算机人机接口设备、二号操作员站计算机主机、一号操作员站计算机主机、过程控制单元环形通讯网络、模拟机环形通讯网络、工程师站计算机预留通讯接口、A通道过程控制单元、B通道过程控制单元、A通道输入输出单元、B通道输入输出单元、模拟机模拟过程控制单元、模拟机模拟输入输出单元、电气驱动机柜；

一号操作员站计算机人机接口设备与一号操作员站计算机主机连接；二号操作员站计算机人机接口设备与二号操作员站计算机主机连接；二号操作员站计算机主机、一号操作员站计算机主机与过程控制单元环形通讯网络连接；一号操作员站计算机主机、模拟机环形通讯网络、模拟机模拟过程控制单元、模拟机模拟输入输出单元依次连接；过程控制单元环形通讯网络与工程师站计算机预留通讯接口、A通道过程控制单元、B通道过程控制单元连接；A通道过程控制单元与A通道输入输出单元连接；B通道过程控制单元与B通道输入输出单元连接；A通道输入输出单元、B通道输入输出单元与电气驱动机柜连接。

包括A和B两个冗余控制通道，A通道包括二号操作员站计算机人机接口设备、二号操作员站计算机主机、过程控制单元环形通讯网络、A通道过程控制单元、A通道输入输出单元，B通道包括一号操作员站计算机人机接口设备、一号操作员站计算机主机、过程控制单元环形通讯网络、B通道过程控制单元、B通道输入输出单元。

一种核电站用换料机控制方法，包括如下步骤：

步骤1、操作员选择起始位置和目标位置，建立工艺循环；

步骤2、根据步骤1的工艺循环，生成对应的工艺循环计划；

步骤3、根据步骤2生成的工艺循环计划，生成宏操作项目；

步骤4、根据宏操作项目，生成微操作项目；

步骤5、换料机执行微操作项目。

所述步骤2中，工艺循环计划包括水平移动和竖直移动。