[发明专利]用于钢管内部的除锈清理设备

权利要求书

1.用于钢管内部的除锈清理设备，包括管内支撑导向机构（2）、和所述管内支撑导向机构（2）连接的用于去除铁锈的抛光头（1）以及固定在所述管内支撑导向机构（2）上用于驱动所述抛光头（1）转动的驱动机构（3）；所述抛光头（1）包括安装盘（101）、均布设在所述安装盘（101）上的至少三个安装支架（102）、一端铰接在所述安装支架（102）上且另一端安装有抛光轮（103）的连接臂（104）以及设在所述安装支架（102）上的连接臂限位支撑块（106），所述连接臂（104）通过铰接轴（107）和所述安装支架（102）铰接，其特征在于：所述连接臂（104）和所述铰接轴（107）之间设有自动防护机构（4）；所述自动防护机构（4）包括固定在所述铰接轴（107）上的拨动块（401）、设在所述连接臂（104）上和所述拨动块（401）配合的拨动腔（402）、设在所述拨动腔（402）中位于所述拨动块（401）两侧的弹簧（403）、固定在所述连接臂（104）上的接近开关（404）以及固定在所述铰接轴上的感应块（405）。

2.根据权利要求1所述的用于钢管内部的除锈清理设备，其特征在于：所述拨动块（401）的数量为2-3个。

3.根据权利要求1所述的用于钢管内部的除锈清理设备，其特征在于：所述弹簧（403）为圆柱螺旋弹簧。

4.根据权利要求1所述的用于钢管内部的除锈清理设备，其特征在于：所述铰接轴（107）和所述拨动块（401）一体成型。