[发明专利]一种提高共享壁喷头直线度的自适应均分方法

说明书

本发明公开了一种提高共享壁喷头直线度的自适应均分方法，包括：步骤1)实时统计小车实时运动速度，并据此获取喷墨周期，根据均值滤波后的周期计数值等分得到喷头的喷墨间隔的延时时间；步骤2)根据以上喷墨间隔的延时时间，控制喷头进行喷墨。使用该方法后，终端用户不再刻意的去关注小车的时间运动频率和理论设置频率是否严格一致。更重要的是打印直线度的效果较以前的方案有了大大的提高。既简化了工程实施难度又提高了打印效果。

技术领域

本发明属于一种提高共享壁喷头直线度的自适应均分方法。

背景技术

目前工业数码打印机使用的多为压电式喷头，原理是给压电晶体加一个强脉冲电压，晶体会产生形变，喷头的结构中存储液体的装置体积会发生突变，从而让流体从固定的小孔中喷出，达到喷出墨滴的目的。理想的情况下是每个喷孔独立一个压电晶体，即配置两个壁，这样可以在同一时刻控制一列喷孔的喷墨，但是由于工艺和成本的限制，独立壁导致喷孔间距变大，不能满足较高的打印精度要求，于是部分喷头厂家在他们的部分喷头型号中（例如东芝CE4、CF3）采用共享壁的结构方式，即两个相邻喷孔共用一个压电晶体壁，可以在提高打印精度的情况下，降低喷头的成本，同时提高喷头良品率。

由于共享壁的压电晶体是分时使用，喷头的同一列喷孔采用错位排列方式，结构上不在同一直线，打印喷墨在时间上也不是同时，喷墨控制变得较为复杂，而且纵向直线度难以保证。以东芝CE4喷头为例，一个完整的喷墨周期中， T0、T1、T2时刻在等分的情况下才可以保证ABC三列喷孔喷出的墨滴在打印纸中落到同一列直线上。如何准确的控制ABC的喷墨时间间隔，成为影响打印直线度的关键所在。

为了保证打印的直线度目前做法有两种，一种是给ABC列喷孔在喷墨的时间上一个固定的间隔延时，第二种是根据软件系统设置的喷墨周期三等分计算出时间间隔。

现有技术存在两方面缺点导致打印直线度不佳：一、打印小车运动过程中存在抖动，通过光栅的周期也会随之变化，如果按软件设置的固定延时间隔，会导致小车抖动的区域打印效果不佳；二、小车的实际运动速度和软件设置的理论值会有一定偏差，理论计算的ABC列喷墨时间间隔与实际不一定吻合，导致整体打印效果不佳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种提高共享壁喷头直线度的自适应均分方法，用于克服现有技术存在的问题。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种提高共享壁喷头直线度的自适应均分方法，包括：

步骤1）实时统计小车实时运动速度，并据此获取喷墨周期，根据均值滤波后的周期计数值等分得到喷头的喷墨间隔的延时时间；优选的是，统计喷墨周期，统计的是统计喷墨频率、光栅尺读数、磁栅读数、周期计数器频率。

步骤2）根据以上喷墨间隔的延时时间，控制喷头进行喷墨。

优选的是，步骤1），具体包括：

实时统计喷墨周期，根据均值滤波后的周期计数值三等分得到ABC三列喷头的喷墨间隔的延时时间Time_delay；

步骤2），具体包括：

根据以上喷墨间隔的延时时间Time_delay，控制以上ABC三列喷头进行喷墨。

优选的是，步骤1）中，具体包括：

11）系统起始初始化周期计数为0，进入12）；

12）判断是否到了一个完整喷墨周期的起始，如果是进入14），如果不是进入13）；

13）周期计数累加，回到12）；

14）保存喷墨周期起始时刻的周期计数值到最大周期计数变量中，该值就是一个完整喷墨周期下的最大时钟周期数，此时清空周期计数值，进入15）；