[发明专利]一种提高共享壁喷头直线度的自适应均分方法

权利要求书

1.一种提高共享壁喷头直线度的自适应均分方法，其特征在于，包括：

步骤1）实时统计小车实时运动速度，并据此获取喷墨周期，根据均值滤波后的周期计数值等分得到喷头的喷墨间隔的延时时间；其中统计喷墨周期，统计的是喷墨频率、光栅尺读数、磁栅读数、周期计数器频率；

步骤2）根据以上喷墨间隔的延时时间，控制喷头进行喷墨；具体是根据以上喷墨间隔的延时时间Time_delay，控制ABC三列喷头进行喷墨，包括：

21）判断是否到了一个完整喷墨周期的起始，如果是进入22），否则停在21）；

22）更新三等分时间间隔Time_delay，进入23）；

23）A列喷墨，进入24）；

24）延时Time_delay个计数周期，进入25）；

25）B列喷墨，进入26）；

26）延时Time_delay个计数周期，进入27）；

27）C列喷墨，进入28）；

28）延时Time_delay个计数周期，进入29）；

29）判断是否打印结束，如果是退出流程，否则回到21）。

2.根据权利要求1所述的提高共享壁喷头直线度的自适应均分方法，其特征在于，步骤1），具体包括：

实时统计喷墨周期，根据均值滤波后的周期计数值三等分得到ABC三列喷头的喷墨间隔的延时时间Time_delay。

3.根据权利要求2所述的提高共享壁喷头直线度的自适应均分方法，其特征在于，步骤1）中，具体包括：

11）系统起始初始化周期计数为0，进入12）；

12）判断是否到了一个完整喷墨周期的起始，如果是进入14），如果不是进入13）；

13）周期计数累加，回到12）；

14）保存喷墨周期起始时刻的周期计数值到最大周期计数变量中，该值就是一个完整喷墨周期下的最大时钟周期数，此时清空周期计数值，进入15）；

15）多个喷墨周期下记录的最大周期计数值求平均得到均值滤波的结果，进入16）；

16）根据均值滤波后的周期计数值三等分得到ABC三列喷头的喷墨间隔的延时时间Time_delay,如果打印结束就退出流程，否则回到12），继续下一个喷墨周期的统计计数。

4.根据权利要求1所述的提高共享壁喷头直线度的自适应均分方法，其特征在于，基于下位机统计喷墨周期，并等分得到喷头的喷墨间隔的延时时间。

5.根据权利要求4所述的提高共享壁喷头直线度的自适应均分方法，其特征在于，采用100M左右的时钟做周期计数时钟，精度可以高达10ns级别。

6.根据权利要求1所述的提高共享壁喷头直线度的自适应均分方法，其特征在于，步骤1），基于多次统计求平均值滤出统计中的异常值，保证前后喷墨周期的平稳性。