[发明专利]汽车总线通信方法及系统、远程终端、汽车诊断设备

说明书

本发明提供了一种用于远程终端的汽车总线通信方法及系统、一种远程终端、一种用于汽车诊断设备的汽车总线通信方法及系统、汽车诊断设备、一种计算机可读存储介质。其中，用于远程终端的汽车总线通信方法包括：发送诊断数据至服务器，以供服务器将诊断数据发送至汽车诊断设备，以令汽车诊断设备根据诊断数据采集反馈信息；从发送诊断数据的时刻开始计时，达到预设时长后将当前时刻作为发送时刻；接收服务器发送的反馈信息，反馈信息由汽车诊断设备发送至服务器。本发明提供的应用于远程终端的汽车总线通信方法，通过“预延时”机制，解决了远程通信的实时性问题，实现远程直接排查，立刻抓到问题点，提升了研发效率，降低了出差成本和时间。

技术领域

本发明涉及汽车CAN总线技术领域，具体而言，涉及一种汽车总线通信方法、一种汽车总线通信系统、一种远程终端、另一种汽车总线通信方法、另一种汽车总线通信系统、一种汽车诊断设备及一种计算机可读存储介质。

背景技术

现代汽车工业发展，引入了汽车CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线技术，该总线在满足汽车分布式系统级通信的基础上，同时建立了汽车总线通信、诊断及刷新的功能，目前已经广泛应用。

但是随着现代汽车的工程研发的速度不断加快，一个新车型的研发周期几乎缩减了一半，这就对控制器ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)开发带来了挑战。目前传统的技术都是基于“现场”在车内或者台架进行问题排查，如果在整车测试过程中出现问题就必须由供应商直接奔赴现场如(研发中心、路试基地、生产线、4S店)，即使赶到现场可能问题也无法再次复现。奔赴现场的时间大大延长了问题解决的时间，对于偶发性问题经常还无法捕获。

汽车总线通信是有一套非常严格的时间规则，如果在现场直接通过VCI设备通过USB、Wifi等近场通信技术可以满足实时性要求，但是如果进行远程通信，例如通过2G/3G/4G网传输，现有协议始终会有空中转发时间的延迟，导致通信超时或不能满足汽车现场诊断的实时性要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面在于，提出一种汽车总线通信方法。

本发明的第二方面在于，提出一种汽车总线通信系统。

本发明的第三方面的在于，提出一种远程终端。

本发明的第四方面在于，提出另一种汽车总线通信方法。

本发明的第五方面在于，提出另一种汽车总线通信系统。

本发明的第六方面在于，提出一种汽车诊断设备。

本发明的第七方面在于，提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提供了一种汽车总线通信方法，用于远程终端，包括：发送诊断数据至服务器，以供服务器将诊断数据发送至汽车诊断设备，以令汽车诊断设备根据诊断数据采集反馈信息；从发送诊断数据的时刻开始计时，达到预设时长后将当前时刻作为发送时刻；接收服务器发送的反馈信息，反馈信息由汽车诊断设备发送至服务器。

本发明通过采用延时策略，在发送诊断数据达到预设时长以后才将当前时刻作为发送时刻，可以对远程通信的转发延迟进行补偿，避免了远程终端因无法及时收到响应造成回复超时，进而导致通信失败，使远程终端得以顺利接收到服务器回传的反馈信息。本发明提供的应用于远程终端的汽车总线通信方法，通过“预延时”机制，建立虚拟“实时”总线通信，解决了远程通信的实时性问题。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的汽车总线通信方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，预设时长大于或等于最大时延，最大时延是在当前远程通信环境下从发送诊断数据到接收反馈信息所经历的时长的最大值。