[发明专利]一种下水管道清理机器人

说明书

一种下水管道清理机器人，包括筒体、两个方向舵、两个挡板、两个第一电缸、环形齿条、三个搅拌装置、尾座架、四个喷气尾座、三个第一步进电机、三个电机座、三个齿轮、三个第二步进电机、进水管、吸气泵、储污箱、出水管，其特征在于：所述的筒体外侧中间位置的两侧分别安装有一个方向舵，另一侧中间位置设置有一个开口，开口的左右两端分别安装有一个挡板，所述的两个第一电缸的后端部分别安装在筒体上，前端部分别与两片挡板上设置的铰支座铰接，第一电缸的伸缩驱动挡板的开合；本发明通过设置三个搅拌装置，将管道堵塞污物疏通开，工作方式简单高效。

技术领域

本发明涉及市政和机器人领域，特别涉及一种下水管道清理机器人。

背景技术

生活垃圾的随意丢弃导致排水管及下水管道非常容易堵塞，需要工人进行疏通工作，但是有些管道空间狭小，工人不足以进入，因此，需要一种可以进去狭小空间进行管道疏通工作的机器人来代替工人来完成疏通工作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种下水管道清理机器人，通过尾部设置的四个喷气尾座提供动力，前端三个搅动装置通过转动将堵塞的污物松动，吸气泵吸气将污物吸入到储污箱里，完成疏通工作。

发明所使用的技术方案是：一种下水管道清理机器人，包括筒体、两个方向舵、两个挡板、两个第一电缸、环形齿条、三个搅拌装置、尾座架、四个喷气尾座、三个第一步进电机、三个电机座、三个齿轮、三个第二步进电机、进水管、吸气泵、储污箱、出水管，其特征在于：所述的筒体外侧中间位置的两侧分别安装有一个方向舵，筒体外侧的中间位置设置有一个开口，该开口与每个方向舵的夹角相同，开口的左右两端分别安装有一个挡板，所述的两个第一电缸的后端部分别安装在筒体上，前端部分别与两片挡板上设置的铰支座铰接，第一电缸的伸缩驱动挡板的开合；所述的环形齿条安装在筒体的上端部，所述的三个电机座安装在环形齿条上，每个电机座上安装有一个第一步进电机，并且每个第一步进电机的电机轴上分别安装有一个齿轮，齿轮与环形齿条啮合安装，电机座的侧面设置有一个铰支座，与搅拌装置下端的铰支座铰接其铰接处安装有一个第二步进电机，第二步进电机驱动搅拌装置左右转动，第一步进电机的转动驱动搅拌装置在环形齿条上运动；所述的进水管的下端部与储污箱的上端部设置的进口对接安装，在进水管的下端部外侧还安装有一个吸气泵，吸气泵的吸气口与进水管下端部相通；储污箱的下端部安装有一个出水管，出水管下端部口设置在筒体的外部；所述的尾座架安装在筒体的下端部，所述的四个喷气尾座安装在尾座架上，相邻两个喷气尾座安装位置相差90°。

进一步地，所述的搅拌装置包括下端板、三个第一销轴、三个第一支撑板、三个第二电缸、三个第二销轴、三个第二支撑板、上端板、电动机、螺旋杆，其特征在于：所述的下端板上设置有三个第一支撑板，每个第一支撑板上安装有一个第一销轴；所述的三个第二电缸的下端部分别安装在三个第一销轴的中部，下端板的上部还设置有一个上端板，上端板上设置有三个第二支撑板，每个第二支撑板上安装有一个第二销轴，三个第二电缸的上端部分别安装在三个第二销轴的中部；所述的电动机的下端部安装在上端板上，电动机的电机轴通过联轴器与螺旋杆连接，电动机驱动螺旋杆转动。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.本发明通过设置三个搅拌装置，将管道堵塞污物疏通开，工作方式简单高效。

2.本发明通过吸气泵将疏通的堵塞物吸入储污箱内，起到疏通和清理的的作用。

附图说明

图1、2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的环形齿条的局部结构示意图。

图4为本发明的储污箱的局部结构示意图。

图5为本发明的搅拌装置的局部结构示意图。