[发明专利]一种园林植物施肥机器人

说明书

本发明提供一种园林植物施肥机器人，包括机架、固定架、伺服电机、车轮、挖掘皮带、升降液压缸、滑块、电动轮等，其特征在于：所述的机架为长方形框架结构，机架的前部安装有固定板，机架的左右两侧各设有两个固定架，固定架的后部安装有伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有车轮；通过挖掘皮带挖掘土壤，可以在园林植物侧面挖掘出一条沟槽，这样可以使旋转盘伸到地下进行施肥，通过第一电缸可以精确控制旋转盘下降高度，通过第二电缸和分配器可以将化肥准确注射到植物的根部。

技术领域

本发明涉及园林植物技术领域，特别涉及一种园林植物施肥机器人。

背景技术

园林植物在施肥时会经常把化肥撒在地面上，这样不仅会造成化肥挥发，还会造成环境、空气污染，而且这种施肥方式较难掌握施肥的深度和施肥量，因此急需一种新型的施肥设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种园林植物施肥机器人，通过挖掘皮带挖掘土壤，可以在园林植物侧面挖掘出一条沟槽，这样可以使旋转盘伸到地下进行施肥，通过第一电缸可以精确控制旋转盘下降高度，通过第二电缸和分配器可以将化肥准确注射到植物的根部。

本发明所使用的技术方案是：一种园林植物施肥机器人，包括机架、固定架、伺服电机、车轮、挖掘皮带、升降液压缸、滑块、电动轮、第一电缸、步进电机、旋转盘、固定板、储料筒、电磁阀、输料管、第二电缸、分配器，其特征在于：所述的机架为长方形框架结构，机架的前部安装有固定板，机架的左右两侧各设有两个固定架，固定架的后部安装有伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有车轮；机架的中间位置固定安装有两个燕尾导轨，燕尾导轨上滑动安装有滑块，燕尾导轨上下两端各安装有一个电动轮，电动轮的外部安装有挖掘皮带，挖掘皮带的外侧设有挖掘齿，在滑块的外侧设有升降液压缸，升降液压缸的底部固定在机架上，升降液压缸的活塞杆端部固定在滑块侧面，固定板的中部固定有一个第一电缸，第一电缸的活塞杆下端部固定有步进电机，步进电机的电机轴下端部设有旋转盘，旋转盘的外侧设有圆孔A，圆孔A的内侧设有分配器，所述的分配器上部设有漏料孔，分配器中部设有圆孔B，圆孔B和圆孔A同轴对应安装，分配器后部设有一个第二电缸，第二电缸的缸体后部与旋转盘底部铰接，第二电缸的活塞杆滑动安装在圆孔B中，在固定板的右侧安装有储料筒，储料筒底部安装有电磁阀，电磁阀的出口与输料管连接，输料管的出口对准旋转盘的上方开口。

进一步地，所述的储料筒内盛装有化肥。

进一步地，所述的电动轮内置电动机，电动机通电后可以驱动电动轮旋转。

进一步地，所述的挖掘皮带的宽度与旋转盘的外径相同。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.通过挖掘皮带挖掘土壤，可以在园林植物侧面挖掘出一条沟槽，这样可以使旋转盘伸到地下进行施肥，通过第一电缸可以精确控制旋转盘下降高度，通过第二电缸和分配器可以将化肥准确注射到植物的根部。

附图说明

图1为本发明的整体装配图。

图2为分配器安装示意图。

附图标号：1-机架；2-固定架；3-伺服电机；4-车轮；5-挖掘皮带；6-升降液压缸；7-滑块；8-电动轮；9-第一电缸；10-步进电机；11-旋转盘；12-固定板；13-储料筒；14-电磁阀；15-输料管；16-第二电缸；17-分配器。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例