[发明专利]防抖摆幅机构

说明书

本发明提供了一种防抖摆幅机构，包括摆动型的下音圈电机、摆动型的上音圈电机及连接件，下音圈电机包括下旋转轴及固定于下旋转轴上的下输出架，上音圈电机包括上旋转轴及固定于上旋转轴上的上输出架，上音圈电机固定于下输出架上，连接件固定于上输出架上，上旋转轴与下旋转轴相互垂直且均与防抖摆幅机构的中心线垂直。本发明提供的防抖摆幅机构，通过将两个摆动型音圈电机垂直安装，使得上旋转轴与下旋转轴相互垂直且均与防抖摆幅机构的中心线垂直，从而使得安装于连接件上的待防抖件能够实现快速精确地调整摆角方向。

技术领域

本发明属于机械传动技术领域，更具体地说，是涉及一种防抖摆幅机构。

背景技术

随着移动互联网、人工智能、大数据等技术的快速发展，无人机、智能安防、VR等产品也随着快速发展。以智能安防系统为例，其高清摄像头通过生物识别跟踪目标对象，可对远距离大范围内的目标进行监控，但是振动、风等外力因素总会影响到摄像头的清晰度，为保证图像的质量，防抖功能非常重要。再例如，在卫星通信中，地面天线需要与卫星时刻保证方向高度一致性，在外力因素导致天线或卫星发生位移时，需及时调整方向以保证通信的稳定性和连续性，因此防抖功能可实现高速可靠的通信。

上述防抖应用均需要在(角度或位移)有限范围内保证高速、精确的响应。现有技术中，通过伺服电机控制某一方向的转动或移动是常见的防抖方案，但对于多轴防抖应用，需要多个自由度的控制，伺服电机的应用很难满足高响应速度及高定位精度的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防抖摆幅机构，以解决现有技术中存在的防抖应用采用伺服电机控制导致响应速度不快及定位精度不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供了一种防抖摆幅机构，包括摆动型的下音圈电机、摆动型的上音圈电机及连接件，所述下音圈电机包括下旋转轴及固定于所述下旋转轴上的下输出架，所述上音圈电机包括上旋转轴及固定于所述上旋转轴上的上输出架，所述上音圈电机固定于所述下输出架上，所述连接件固定于所述上输出架上，所述上旋转轴与所述下旋转轴相互垂直且均与所述防抖摆幅机构的中心线垂直。

优选地，所述上音圈电机与所述下音圈电机的结构相同。

进一步地，所述上输出架上开设有开口向上的U型槽，所述U型槽的底部设有定位柱，所述U型槽的侧壁设有螺纹孔；所述连接件包括连接块，所述连接块上设有定位孔及安装孔，所述连接块容纳于所述U型槽内，所述定位柱插设于所述定位孔中，所述螺纹孔与所述安装孔通过螺钉连接。

进一步地，所述上音圈电机包括：

动子组件，所述动子组件包括垂直固定于所述上旋转轴上的保持架，以及分别设于所述保持架相对两端的线圈，所述线圈轴向与所述上旋转轴轴向平行，所述上输出架设于所述保持架上；

定子组件，所述定子组件包括套设于所述上旋转轴上并与所述保持架相对平行的固定框，以及设于所述固定框上并用于带动通电后的所述线圈绕所述上旋转轴中心线摆动的多个磁体，多个所述磁体位于同一圆周上。

进一步地，所述保持架上开设有沿所述保持架轴向贯通的线圈腔，所述线圈安装于所述线圈腔中。

进一步地，所述固定框的相对两端均开设有沿所述固定框轴向贯通的磁体腔，各所述磁体腔内均安装有两沿周向并排设置且磁极相反的所述磁体，且相对所述上旋转轴呈中心对称的两所述磁体的磁极相同。

进一步地，所述保持架与固定框之间还设有用于限定所述保持架摆动角度的周向限位结构，以及用于限定所述保持架轴向位移的轴向限位结构。

进一步地，所述音圈电机包括两所述定子组件，两所述定子组件沿所述上旋转轴轴向分别夹持于所述动子组件的两侧。

进一步地，所述定子组件的外侧围设有具有磁屏蔽作用的外壳。