[发明专利]防抖摆幅机构

权利要求书

1.防抖摆幅机构，其特征在于，包括摆动型的下音圈电机、摆动型的上音圈电机及连接件，所述下音圈电机包括下旋转轴及固定于所述下旋转轴上的下输出架，所述上音圈电机包括上旋转轴及固定于所述上旋转轴上的上输出架，所述上音圈电机固定于所述下输出架上，所述连接件固定于所述上输出架上，所述上旋转轴与所述下旋转轴相互垂直且均与所述防抖摆幅机构的中心线垂直。

2.如权利要求1所述的防抖摆幅机构，其特征在于，所述上音圈电机与所述下音圈电机的结构相同。

3.如权利要求2所述的防抖摆幅机构，其特征在于，所述上输出架上开设有开口向上的U型槽，所述U型槽的底部设有定位柱，所述U型槽的侧壁设有螺纹孔；所述连接件包括连接块，所述连接块上设有定位孔及安装孔，所述连接块容纳于所述U型槽内，所述定位柱插设于所述定位孔中，所述螺纹孔与所述安装孔通过螺钉连接。

4.如权利要求3所述的防抖摆幅机构，其特征在于，所述上音圈电机包括：

动子组件，所述动子组件包括垂直固定于所述上旋转轴上的保持架，以及分别设于所述保持架相对两端的线圈，所述线圈轴向与所述上旋转轴轴向平行，所述上输出架设于所述保持架上；

定子组件，所述定子组件包括套设于所述上旋转轴上并与所述保持架相对平行的固定框，以及设于所述固定框上并用于带动通电后的所述线圈绕所述上旋转轴中心线摆动的多个磁体，多个所述磁体位于同一圆周上。

5.如权利要求4所述的防抖摆幅机构，其特征在于，所述保持架上开设有沿所述保持架轴向贯通的线圈腔，所述线圈安装于所述线圈腔中。

6.如权利要求5所述的防抖摆幅机构，其特征在于，所述固定框的相对两端均开设有沿所述固定框轴向贯通的磁体腔，各所述磁体腔内均安装有两沿周向并排设置且磁极相反的所述磁体，且相对所述上旋转轴呈中心对称的两所述磁体的磁极相同。

7.如权利要求6所述的防抖摆幅机构，其特征在于，所述保持架与固定框之间还设有用于限定所述保持架摆动角度的周向限位结构，以及用于限定所述保持架轴向位移的轴向限位结构。

8.如权利要求7所述的防抖摆幅机构，其特征在于，所述音圈电机包括两所述定子组件，两所述定子组件沿所述上旋转轴轴向分别夹持于所述动子组件的两侧。

9.如权利要求8所述的防抖摆幅机构，其特征在于，所述定子组件的外侧围设有具有磁屏蔽作用的外壳。

10.如权利要求9所述的防抖摆幅机构，其特征在于，所述音圈电机还包括用于实时检测所述动子组件实际摆动角度的角度感应器。