[发明专利]风电主轴法兰吊装前自动化装置

说明书

本发明公开了一种风电主轴法兰吊装前自动化装置，包括机架、输送装置、高度不超过法兰高度的限位挡板，还包括滑动设置在对孔架上的对孔板，对孔架内设置有用于驱动对孔板上下滑动的升降丝杠以及驱动升降丝杠转动的第一电机；对孔板上通过第一推力轴承连接有盘状的转板，转板上固连至少一对套筒，套筒顶壁固连弹簧，弹簧固连一个可在套筒内滑动的对孔柱，对孔柱上转动连接滚轮，对孔柱的直径小于滚轮的直径，套筒的直径小于风电法兰上安装孔的孔径；还包括设有堆叠法兰板的法兰堆叠存储架，驱动堆叠法兰板上下滑动的第二升降丝杠以及第二电机。本发明的出现减少了多个法兰在吊装前的安装孔对齐的人工作业，减少工人劳动强度，效率较高，安全性极佳。

技术领域

本发明涉及一种风电主轴法兰吊装前自动化装置。

背景技术

目前，风电法兰由于工件与毛坯之间差异较大，且工件要求综合力学性能较好，所以加工顺序划分为下料(锯削)、加热、锻造、再次加热、碾环、去应力退火、车削、钻削、手工倒角。加工完成后一般堆叠若干个统一规格的风电法兰后通过吊装吊具起吊，由于法兰上具有中心孔和围绕中心孔设置的安装孔，其起吊方式均是由人工将起重钢丝绳绕在风电法兰的环形截面位置定位后，在将起重钢丝绳与装车设备上设置的起吊钢钩联接，随后斜置吊起风电法兰进行移动装车或者卸车。也有如申请号为201310673410.8及申请号为201320365185.7的新式吊具，其都是充分利用了法兰本身的安装孔来起吊，但都存在起吊前的安装孔对齐的工作，而这一工作仍由工人人工操作(通过大型行车外加吊具，辅以人工协作的方式进行安装孔对齐的工作)，效率低下，而且大型行车的成本较高，体积较大，且随着人工成本的增加，提高了生产成本，并且由于工人直接在法兰旁操作，危险性大。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种风电主轴法兰吊装前自动化装置，能够配合目前的新式吊具，完成起吊前的安装孔对齐工作，减少人工作业，减少工人劳动强度，提高自动化程度，效率较高，安全性极佳。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种风电主轴法兰吊装前自动化装置，包括机架，机架的工作面上设有法兰输送装置，机架的输送方向的一端设有可上下滑动的限位挡板，限位挡板高度不超过法兰的高度；还包括设置在机架上方的对孔板，对孔板滑动设置在对孔架上，对孔架内设置有用于驱动对孔板上下滑动的第一升降丝杠以及驱动第一升降丝杠转动的第一电机，对孔板上固定设有与第一升降丝杠适配的滑块；对孔板上通过第一推力轴承连接有盘状的转板，转板尺寸与法兰尺寸一致转板的正对机架工作面的表面上固连位于转板直径上的至少一对套筒，套筒顶壁固连弹簧，弹簧的另一端固连一个可在套筒内滑动的对孔柱，对孔柱上转动连接滚轮，对孔柱的直径小于滚轮的直径，套筒的直径小于风电法兰上安装孔的孔径；还包括设有堆叠法兰板的法兰堆叠存储架，法兰堆叠存储架内设有驱动堆叠法兰板上下滑动的第二升降丝杠以及驱动第二升降丝杠转动的第二电机。机架与风电法兰加工出口处(即钻床末端)相隔一小段距离以便于机架的转动。转板与法兰尺寸一致，两个套筒处于转板的直径上，套筒位置上与任一对位于法兰直径上的安装孔的位置相对。工作过程是：通过输送装置将加工好的法兰输送至机架的工作面上，当法兰到达限位挡板处后输送装置停止输送，第一电机运转，驱动升降丝杠旋转，与升降丝杠配合的对孔板则开始下降，至对孔柱触碰到法兰后继续下降一段距离后第一电机停止运转且同时第三电机运转驱动转板转动直至对孔柱及套筒落入法兰的安装孔中后转板停止运转，这时再驱动转板旋转至对孔柱恢复至刚开始时的位置即可，然后驱动限位挡板向下滑动，输送电机运转将转动后的风电法兰输送至法兰堆叠存储架的堆叠法兰板上，而后第二电机运转驱动堆叠法兰板向下一个法兰高度的距离后停止运转，然后下一个法兰加工好后重复上述过程即实现了堆叠的各法兰的安装孔是对齐的(所有控制过程可以通过工人在远处的带有玻璃窗的操作室进行，不需在现场配合行车吊具，避免了可能的危险)。

优选的技术方案是，法兰输送装置包括若干等距转动设置于所述机架的工作面上的输送辊、驱动所述输送辊转动的输送电机。