[发明专利]风电主轴法兰吊装前自动化装置

权利要求书

1.风电主轴法兰吊装前自动化装置，其特征在于，包括机架，机架的工作面上设有法兰输送装置，机架的输送方向的一端设有可上下滑动的限位挡板，限位挡板高度不超过法兰的高度；还包括设置在机架上方的对孔板，对孔板滑动设置在对孔架上，对孔架内设置有用于驱动对孔板上下滑动的第一升降丝杠以及驱动第一升降丝杠转动的第一电机，对孔板上固定设有与第一升降丝杠适配的滑块；对孔板上通过第一推力轴承连接有盘状的转板，转板尺寸与法兰尺寸一致，转板的正对机架工作面的表面上固连位于转板直径上的至少一对套筒，套筒顶壁固连弹簧，弹簧的另一端固连一个可在套筒内滑动的对孔柱，对孔柱上转动连接滚轮，对孔柱的直径小于滚轮的直径，套筒的直径小于风电法兰上安装孔的孔径；还包括设有堆叠法兰板的法兰堆叠存储架，法兰堆叠存储架内设有驱动堆叠法兰板上下滑动的第二升降丝杠以及驱动第二升降丝杠转动的第二电机。

2.如权利要求1所述的风电主轴法兰吊装前自动化装置，其特征在于，所述法兰输送装置包括若干等距转动设置于所述机架的工作面上的输送辊、驱动所述输送辊转动的输送电机。

3.如权利要求1所述的风电主轴法兰吊装前自动化装置，其特征在于，所述对孔架设有四个，位于机架的两侧，每个对孔架上固定设有两个横板，第一升降丝杠转动连接在上横板、下横板中，下横板的下方固连第一电机。

4.如权利要求3所述的风电主轴法兰吊装前自动化装置，其特征在于，所述滑块中部设有圆形通孔，圆形通孔内壁设有与第一升降丝杠匹配的内螺纹；所述对孔板为长方体形。

5.如权利要求1所述的风电主轴法兰吊装前自动化装置，其特征在于，所述机架的输送方向的一端的两侧设有滑槽，限位挡板上设有和滑槽匹配的滑块，滑槽上还设置销孔，还包括与销孔匹配设置的限位销。

6.如权利要求2所述的风电主轴法兰吊装前自动化装置，其特征在于，所述限位挡板上设有第一限位传感器，所述套筒的面对滚轮的底壁上固定设有第二限位传感器，第二限位传感器与对孔柱的距离小于滚轮与对孔柱的半径之差，第一限位传感器、第二限位传感器、第一电机、第三电机及输送电机均与控制器相连，用于驱动转板旋转的第三电机设置在对孔板上。