[发明专利]自动贴胶装置

权利要求书

1.一种自动贴胶装置，所述自动贴胶装置能够对工件的至少一个侧面进行贴胶，其特征在于：所述自动贴胶装置包括机架、定位机构、抓取旋转机构、贴胶带机构、胶带运输机构及落料机构，所述机架上设置有顶板，所述定位机构用于将所述工件定位，所述抓取旋转机构包括升降驱动件、升降架、旋转驱动件及抓取件，所述升降驱动件设置于所述顶板上，所述升降架设置于所述升降驱动件的驱动端上，所述旋转驱动件设置在所述升降架上，所述抓取件设置于所述旋转驱动件的驱动端上，所述抓取件用于抓取所述定位机构定位的所述工件，所述旋转驱动件用于旋转所述抓取件进而使被所述抓取件抓住的所述工件旋转，所述升降驱动件驱动所述升降架升降从而带动所述旋转驱动件及所述抓取件升降，所述贴胶带机构设置在所述顶板上且靠近所述抓取件，所述贴胶带机构用于对被所述抓取件抓住的所述工件一个侧面进行贴胶带从而在所述旋转驱动件的作用下使所述工件旋转完成所述工件的至少一个侧面贴胶带，所述胶带运输机构设置在所述顶板上用以提供胶带供所述贴胶带机构贴胶带，所述落料机构用于将贴好胶带的所述工件落料，所述落料机构包括固定座、落料驱动件、落料板、滑轮及落料块，所述落料驱动件设置在所述固定座的一侧，所述落料板设置在所述落料驱动件的驱动端上，所述滑轮设置在所述落料板靠近所述落料驱动件的一边，所述落料块设置在所述固定座上，所述落料块为一斜面，该斜面向下倾斜，在所述落料驱动件的驱动下所述落料板向所述落料块方向移动，所述滑轮接触所述落料块带动所述落料板倾斜，使所述工件滑落。

2.如权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述抓取件包括抓取架、抓取驱动件及至少二个爪钩，所述抓取架设置于所述旋转驱动件的驱动端上，所述抓取驱动件设置于所述抓取架上，至少二个所述爪钩分别设置于所述抓取驱动件上，所述抓取驱动件能够驱动至少二个所述爪钩向两侧移动以抵持所述工件的内壁从而将所述工件抓住。

3.如权利要求2所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述抓取件还包括定位销，所述定位销设置于所述抓取架靠近所述工件的一面用以定位所述工件。

4.如权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述贴胶带机构包括贴胶带架、胶卷定位件、压胶带件及切胶带件，所述贴胶带架设置在所述顶板上，所述胶卷定位件设置在所述贴胶带架上，所述胶卷定位件用于转动地设置胶卷，所述压胶带件设置在所述贴胶带架上且靠近所述抓取件以将从所述胶卷拉出的胶带压在被所述抓取件抓住的所述工件上，所述切胶带件设置在所述贴胶带架上且靠近所述胶卷定位件以将与所述工件相连的胶带切掉。

5.如权利要求4所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述压胶带件包括压胶带驱动件及压胶带块，所述压胶带驱动件设置在所述贴胶带架上且驱动端靠近所述抓取件，所述压胶带块设置在所述压胶带驱动件的驱动端上，在所述压胶带驱动件的驱动下所述压胶带块将胶带压在所述工件上，所述切胶带件包括切胶带驱动件及刀片，所述切胶带驱动件设置在所述贴胶带架上，所述刀片设置在所述切胶带驱动件的驱动端上且靠近所述抓取件的侧面，在所述切胶带驱动件的驱动下所述刀片将与所述工件相连的胶带切掉。

6.如权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述胶带运输机构包括第一驱动件、导轨、第二驱动件、连接件、第三驱动件及夹爪，所述第一驱动件设置在所述顶板上，所述导轨设置在所述顶板上且与所述第一驱动件驱动方向平行，所述第二驱动件设置在所述第一驱动件的驱动端上且滑动设于所述导轨上，所述连接件一端连接所述第二驱动件的驱动端，另一端连接所述第三驱动件，所述夹爪设置于所述第三驱动件的驱动端上，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件沿所述导轨往返运动，所述第二驱动件用于驱动所述第三驱动件升降运动，所述第三驱动件用于驱动所述夹爪夹取胶带以在所述第一驱动件及所述第二驱动件的带动下将胶带移动至所述工件的一侧。