[发明专利]中小规格瓷砖散砖整理机及其整理方法

权利要求书

1.一种中小规格瓷砖散砖整理机，其特征在于：包括输送辊道单元、分段规整挡齐机构和整排瓷砖夹紧机构，所述输送辊道单元分为多段，彼此连续地架设在瓷砖出炉口与瓷砖包装位置之间，所述分段规整挡齐机构设置在瓷砖两段相邻的输送辊道单元连接处，用于对位于前侧的所述输送辊道单元输送来的瓷砖在前后方向上进行阻挡，而沿左右方向排成一排，所述整排瓷砖夹紧机构安装在分段规整挡齐机构上，所述整排瓷砖夹紧机构将被所述分段规整挡齐机构阻挡整齐后的一排瓷砖沿左右方向收拢夹紧；

所述输送辊道单元包括辊道支架、动力直辊、辊道动力调速电机、辊道动力链轮、辊道张紧链轮、辊道动力链条和辊道辅助链轮，所述动力直辊设置在所述辊道支架上，所述辊道动力调速电机位于所述动力直辊的下方且设置在辊道支架上，借助所述辊道动力链轮、辊道张紧链轮、辊道动力链条和辊道辅助链轮能够调节所述动力直辊的转速；

所述分段规整挡齐机构包括挡齐支撑架、挡齐气缸、挡齐挡板和传感器，所述挡齐支撑架架设在两段所述输送辊道单元之间，所述挡齐挡板借助所述挡齐气缸安装在所述挡齐支撑架上，在所述挡齐气缸的作用下，所述挡齐挡板上下移动，从而在靠近所述动力直辊形成的滚道面的阻挡瓷砖移动的阻挡位置和离开滚道面的允许瓷砖通过的放行位置之间变换位置，所述传感器有多个，分别安装在所述挡齐支撑架和所述挡齐挡板上；

当所述挡齐挡板位于所述放行位置时，其与所述滚道面之间的上下距离大于一块瓷砖的厚度，小于两块瓷砖的厚度；

所述整排瓷砖夹紧机构包括整体支撑架、夹紧结构安装架、传动单元、夹紧牵引板和夹紧光轴，所述整体支撑架包括两个斜拉安装架和一个平面安装架，通过两个斜拉安装架将所述整排瓷砖夹紧机构固定在最后侧的所述分段规整挡齐机构的所述挡齐支撑架上，所述斜拉安装架位于该分段规整挡齐机构的前侧，所述平面安装架沿左右方向横悬在所述滚道面上方，在所述平面安装架上左右对称地分别安装有一套所述传动单元，每个传动单元连接有一块夹紧牵引板，两块所述夹紧牵引板左右对称配置，分别在各自的传动单元的带动下，彼此相对或相反地移动，每个所述夹紧牵引板均通过带座轴承竖直地安装有多个所述夹紧光轴，每个所述夹紧牵引板上的多个所述夹紧光轴前后平排成一列，每个所述夹紧光轴均绕竖直轴自由旋转，并且每个所述夹紧光轴下端均位于所述输送辊道单元的两相邻的动力直辊的缝隙之间，利用左右两侧的所述夹紧光轴夹紧整排砖；

所述传动单元包括夹紧气缸、夹紧导向轴和滑块，所述夹紧导向轴固定在所述平面安装架上，所述夹紧气缸的缸体底部通过螺纹连接利用气缸安装板固定在所述平面安装架上，气缸杆体前部通过鱼眼接头与所述夹紧牵引板中间安装的夹紧光轴连接，所述滑块固定在所述夹紧牵引板上，所述滑块与所述夹紧导向轴配合安装，所述夹紧气缸的进气口设置有调压阀；调整两个夹紧气缸的进气口端的调压阀，使得靠近包装位置一侧的夹紧气缸的气压低于远离包装位置一侧的夹紧气缸的气压，并且保证高压的一侧将瓷砖可靠的压紧到设计位置，而低压的一侧则可在整排不缺砖的情况下整排压紧，在缺砖的情况下也可尽量降低瓷砖之间的间隙，甚至夹紧整排瓷砖，从而保证整理后的整排瓷砖在之后的输送过程中变形小，相对整齐。

2.根据权利要求1所述的中小规格瓷砖散砖整理机，其特征在于：所述挡齐气缸具有两个，左右对称分布。

3.根据权利要求2所述的中小规格瓷砖散砖整理机，其特征在于：分段规整挡齐机构还包括两个复位弹簧，其左右对称地设置在两个所述挡齐气缸相对的内侧，所述复位弹簧的上端连接在所述挡齐支撑架上，其下端连接在所述挡齐挡板上，用于在所述气缸失效时将所述挡齐挡板拉起到放行位置。

4.根据权利要求2所述的中小规格瓷砖散砖整理机，其特征在于：所述整排瓷砖夹紧机构的除了所述夹紧光轴的其余部分的下端面与滚道面之间的距离大于一块瓷砖的厚度，小于两块瓷砖的厚度。

5.一种根据1-4中任一项权利要求所述的中小规格瓷砖散砖整理机的整理方法，其特征在于，包括：

步骤一、调整所述输送辊道单元，沿着从瓷砖出炉口前侧到包装位置的后侧的顺序，使得分段规整挡齐机构后侧输送辊道单元的速度大于前侧输送辊道单元的速度，然后使各所述输送辊道单元开始工作，带动瓷砖从出炉口逐渐向包装位置方向运移，同时对整排瓷砖夹紧机构的两个夹紧气缸进行调整，使得左边的靠近包装位置的夹紧气缸的气压低于右侧的夹紧气缸的气压，从而使右侧的夹紧光轴的运动速度和力量高于左侧的夹紧光轴；

步骤二、从出炉口出来的一排较松散的瓷砖向第一个分段规整挡齐机构靠近，当这排瓷砖触发传感器反应时，则对分段规整挡齐机构的挡齐气缸通气，气缸外伸，两个挡齐气缸同时动作带动挡齐挡板下移，从而挡住整排瓷砖，当挡齐挡板挡砖超过设定的时间后，挡齐气缸反向通气，气缸缩回，两个挡齐气缸同时动作带动挡齐挡板上移，从而放整排瓷砖通过；

步骤三、瓷砖经过第一个分段规整挡齐机构后，依次按照步骤二的阻挡瓷砖、放行瓷砖的步骤经过后续的各段分段规整挡齐机构，由此一排松散的瓷砖经过多段分段规整挡齐机构的挡齐整理，整排砖中靠前与滞后的瓷砖的间距将逐渐减小至不影响包装的距离；

步骤四、经过多段分段规整挡齐机构整理的一排瓷砖靠近最后侧的整排瓷砖夹紧机构，当这排瓷砖触发传感器反应时，则最后侧的分段规整挡齐机构的挡齐气缸通气，气缸外伸，两个挡齐气缸同时动作带动挡齐挡板下移，从而挡住整排瓷砖，两个夹紧气缸延迟设定时间后同时通气，气缸缩回，进而利用夹紧牵引板带动两列夹紧光轴向中间收拢，远离包装位置一侧的一列夹紧光轴速度比较快，从而不断推动整排瓷砖向包装位置一侧靠拢，减小瓷砖之间的间隙，而靠近包装位置一侧的一列夹紧光轴收拢的速度和力度较小，可在整排不缺砖的情况下整排压紧，在缺砖的情况下也可尽量降低瓷砖之间的间隙，甚至夹紧整排瓷砖，两个夹紧气缸通气设定时间后，反向通气，气缸外伸，进而带动两列夹紧光轴向两侧运移，准备下一次夹紧；

步骤五，挡齐气缸反向通气，气缸缩回，两个挡齐气缸同时动作带动挡齐挡板上移，从而放整排瓷砖通过，整排瓷砖相对整齐地被送至包装位置，进行下一道的包装工序。