[发明专利]一种包装机与封箱机协同生产控制方法

权利要求书

1.一种包装机与封箱机协同生产控制方法，其特征在于，实现所述方法系统包括：工单接口模块、oracle数据库、工单处理模块、主控PLC、信息处理现实模块和显示终端；工单接口模块、工单处理模块、信息处理显示模块在同一服务器中，主控PLC中开发自检功能，工单处理模块内建立实时历史数据库，从排包机读取包装机与封箱机的实时对应关系、BOM版本以及工单信息；

MES系统、封箱机PLC、工业控制电脑、包装机电控、条烟输送系统控制PLC、提升机控制系统以及排包机控制PLC均为卷烟生产车间的现有装备，MES系统、条烟输送系统控制PLC、封箱机控制PLC、协同枢纽之间用工业以太网连接；

主控PLC采用西门子S7-400PLC，与条烟输送系统控制PLC之间通过工业以太网连接，双方每2秒进行一次实时心跳握手通讯，诊断网络通讯是否故障；

主控PLC与包装机控制电脑之间采用工业以太网连接包装机控制电脑与包装机电控系统采用同轴电缆连接；

条烟输送系统控制PLC与排包机PLC通过高速光纤物理网络直接单点连接，实现数据和控制信号交换；

主控PLC与条烟输送系统控制PLC之间握手失败，表明生产协同控制故障，生产协同控制自动关闭，短信报警到车间及生产技术科，切换为人工协同状态，并在显示终端显示报警信息，状态显示则变为“人工协调”状态；

所述包装机与封箱机协同生产控制方法包括：

1)MES系统通过内置的排产模块进行排产，产生包装机生产工单和封箱机生产工单；

2)MES系统内置的工单下发模块将包装机生产工单下发，在工单开启模块中启动工单，并下发启动信息；

3)MES系统内置的工单下发模块将封箱机生产工单下发，在工单开启模块中启动工单，并下发启动信息；

4)协同枢纽中的工单接口模块接收包装机生产工单、封箱机工单，存入oracle数据库；

5)协同枢纽中的工单处理模块接收到包装机生产工单启动信号后从Oracle数据库中读取对应工单，分解出卷烟牌号及代码发给主控PLC，同时将包装机生产工单启动信号发送给主控PLC，主控PLC通过包装机控制电脑控制包装机启动；

6)协同枢纽中的工单处理模块接收到封箱机生产工单启动信号后从Oracle数据库中读取对应工单，分解出卷烟牌号及代码发给主控PLC，同时将封箱机生产工单启动信号发送给主控PLC，主控PLC通过封箱机控制PLC控制封箱机启动；

7)协同枢纽中的工单处理模块读取排包机中实时对应关系信息，包含包装机与封箱机的当前对应关系，存入实时历史数据库，并根据对应关系对包装机与封箱机生产牌号一致性进行对比，将比对结果以及对应表发给主控PLC，主控PLC再发送给条烟输送系统控制PLC；

8)条烟输送系统控制PLC将排包不一致的信息转换成控制型号发给提升机控制系统，提升机停止提升条烟；

9)协同枢纽中主控PLC检测到与条烟输送系统控制PLC间握手信号中断，发通讯中断信号给协同枢纽中信息处理显示模块，信息处理显示模块发短信报警到车间及生产技术科，通知进入人工协同状态，并在显示终端显示报警，状态显示为“人工协同”状态；

10)协同枢纽的主控PLC有协同控制功能的开关，并由信息显示处理模块处理，并将人机界面显示在操作终端， 在人工关闭协同控制功能后，包装机、封箱机生产进入人工协同状态，不再自动根据MES系统下达的生产工单进行自动协同工作；

12)协同枢纽中工单处理模块开发有工单检测功能，检测到有新包装机生产工单开启时，自动将协同控制功能开关置为开启状态，以实现新的包装机生产工单启动时强制进行生产协同控制。