[发明专利]电动转向的控制

权利要求书

1.一种控制电动助力转向(EPS)系统的方法，该系统包括一个或多个逆变器桥，每个逆变器桥连接到被配置为向车辆转向提供电力辅助的多相马达，其中每个逆变器包括多个开关元件，每个开关元件与马达的一相相关联，以及其中多个开关元件被配置为在反向偏置超过反向导通阈值电压时在关断状态下导通，该方法包括：

响应于检测到影响所述逆变器桥中的一个或多个逆变器桥中的电流流动的预定义事件，通过将栅极-源极电压施加到一个或多个受影响的逆变器桥的开关元件中的一个或多个，以控制在关断状态下的反向导通阈值电压，来阻止在所述一个或多个受影响的逆变器中的电流流动。

2.如权利要求1所述的方法，其中检测预定义事件包括检测逆变器桥内的所述开关元件之一处或所述开关元件之一内部的故障事件。

3.如权利要求1所述的方法，其中检测预定义事件包括检测EPS装置的电力中断。

4.如权利要求1所述的方法，其中施加栅极-源极电压包括施加负栅极-源极电压，以控制处于关断状态的开关元件的反向导通阈值电压。

5.如权利要求1所述的方法，其中施加栅极-源极电压还包括使用栅极驱动器施加栅极-源极电压。

6.如权利要求5所述的方法，其中施加栅极-源极电压还包括：

(i)打开开关，从而断开栅极驱动器使其无法驱动开关元件，并使用由马达生成的相电压来施加栅极-源极电压；或者

(ii)打开开关并使用栅极驱动器施加栅极-源极电压。

7.如权利要求6所述的方法，其中在(i)中，打开开关还包括允许栅极电压跟随漏极电压。

8.如权利要求2所述的方法，还包括确定开关元件两端的反向偏置，并且控制处于关断状态的反向导通阈值电压大于施加在开关元件两端的反向偏置，以阻止电流流动。

9.如权利要求2所述的方法，其中响应于检测到受影响的逆变器桥内所述开关元件之一处或所述开关元件之一内部的故障事件而阻止受影响的逆变器中的电流流动还包括切断受影响的逆变器中的其它开关元件。

10.如权利要求3所述的方法，其中响应于检测到EPS装置的电力中断而阻止受影响的逆变器内的电流流动还包括切断每个逆变器中的每个开关元件。

11.如权利要求1所述的方法，其中施加栅极-源极电压还包括当在每一相中流动的电流低于预定义的阈值电流值时施加栅极-源极电压。

12.如权利要求1所述的方法，其中检测故障事件包括监视以下中的一个或多个：

所述每个开关元件的源极-漏极电压；

所述每个开关元件内的电流方向；

马达的相的电流或电压；以及

该方法还包括将这些确定的参数中的一个或多个与对应的预定阈值进行比较。

13.如权利要求1所述的方法，其中阻止受影响的逆变器中的电流流动发生，而无需在马达和逆变器之间使用附加的电流阻断开关元件。

14.如权利要求1所述的方法，其中所施加的栅极-源极电压小于开关设备的最大源极-栅极电压额定值。