[发明专利]具有用于确定起重机的有效配重的设备的起重机

说明书

本发明涉及一种起重机，该起重机具有用于确定所述起重机的有效配重的至少一个设备，该设备包括：用于接收至少一个配重体的至少一个接收器；被构造成将接收器与起重机的另一结构可枢转地联接的至少一个联接件；以及被构造成限制接收器的枢转范围的至少一个支座。

技术领域

本发明涉及一种起重机，该起重机具有用于确定所述起重机的有效配重的至少一个设备，该设备包括：至少一个接收器，其用于接收至少一个配重体；至少一个联接件，其被构造成将接收器与起重机的另一结构可枢转地联接；以及至少一个支座，其被构造成限制接收器的枢转范围。

背景技术

在现有技术中已知的起重机中，至少一个配重提供抵消起重机承受的负载的扭矩。所施加的配重在这方面基本上有助于起重机的稳定性。

用于起重机的负载扭矩限制装置或负载扭矩限制设备或负载扭矩限制方法利用有效配重或有效质量的量以及相应的有效杠杆臂来计算起重机的稳定性。已知，在该背景下，起重机操作员或其他操作员手动输入执行负载扭矩限制所需的数据。

在这个过程中可能会发生无意的错误输入。这种情况例如可能发生在起重机的长型起重臂的架设期间。当通过已经配备的起重机进行起重机作业时，与安装起重机的过程不同，不需要整个悬挂的压载物，并且可能发生的情况是上层结构上足够大的压载物足以用于平衡。为了增加由压载物施加在起重机上的扭矩，起重机操作员可以例如从起重机的上层结构移除压载板并将其放置在悬挂的压载物上。起重机架设后，可以拆除悬挂的压载物，并且起重机可以只与上层结构压载物一起作业。然而，重要的是将先前重新堆叠的压载板再次放回到起重机上层结构上。根据另一个示例，起重机控件可能具有所存储的太大的错误配重。在这种情况下，起重臂可能被抬起太多，这也可能导致起重机向后倾斜。

在此背景下，本发明的目的是提供一种尤其可以独立地确定有效配重的设备。因此，可以看出，本发明的一个目的是避免在负载扭矩限制的设定方面或配重的设定方面的错误输入，或者避免使起重机操作员或另一个操作员的手动输入受到至少复查或真实性检查。可以看出，本发明的另一个目的是提供一种完全自主工作的装置，其使得由起重机操作员或另一个操作人员的输入是多余的。

发明内容

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的起重机来实现。有利的实施例是从属权利要求的主题。因此提供了一种起重机，其中至少一个力测量装置设置至少一个支座之中和/或之处，该力测量装置被构造成确定由接收器引入到支座中的力。

因此也可以有利地确定哪个配重安装在起重机上，而不需要起重机操作员的任何介入。在配重的附加手动输入端上，借助所确定的值可以进行真实性检查，从而可以改进基于配重执行的负载扭矩限制的可靠性。

可以设想，在一个优选实施例中，力测量装置包括尤其是液压的气缸和活塞设备。气缸和活塞设备在此可以相对于接收器的枢转方向沿切线方向取向。在作为液压缸和活塞设备的实施例中，已经存在于起重机上的至少一些液压系统部件可以有利地用于执行本发明。液压缸和活塞设备在此可以布置在接收器处或者替代地布置在起重机的其余结构处，使得接收器经由汽缸和活塞设备在至少一个位置处被支撑在起重机的其余结构处。

可以设想，在另一个优选的实施例中设置有至少一个弹簧，该弹簧被构造成将活塞杆至少部分地压入到气缸中。弹簧因此可以用于在例如30巴的特定系统压力下永久地预加载气缸空间。气缸空间内的压力可以抵抗弹簧做工。系统的预加载可以实现系统始终充满足够的油的优点。它不会简单地随时间并且例如由于泄漏而排空，因此不会损坏设备的功能。当冷的气缸空间和/或充满冷油的气缸空间升温时，弹簧还产生补偿。因此避免了可能破坏气缸的气缸空间中的超压风险。例如，活塞的可能的冲程路径和/或弹簧的弹簧行程可以达到例如20mm。

可以设想，在另一个优选的实施方式中，气缸的气缸空间预加载有10-50巴，尤其是20-40巴，并且进一步尤其是30巴+/-5巴的系统压力。