[发明专利]一种用于毫米波雷达系统精确定位的方法

说明书

本发明公开一种毫米波雷达系统精确定位的方法，包括以下步骤：确定方位转台的定位精度；根据雷达系统的具体要求，确定雷达系统的采样角度间隔和扫描范围；根据定位精度、采样角度间隔和扫描范围，确定雷达系统需要校准的角度位置。本发明毫米波雷达系统精确定位的方法结合方位转台实时反馈的位置信息，通过调整触发毫米波信号的角度位置实现毫米波雷达系统的准确定位。

技术领域

本发明涉及雷达检测技术领域。更具体地，涉及一种用于毫米波雷达系统精确定位的方法。

背景技术

机场跑道异物检测系统主要采用毫米波宽带线性调频信号(LFMCW)对机场跑道异物进行检测，对毫米波信号的目标回波进行脉冲压缩得到异物的位置信息。目前的机场跑道外来物碎片自动检测系统主要分为雷达检测系统与光学图像检测系统。

在毫米波雷达检测系统中，以毫米波雷达传感器作为观察点，在三维空间中选取一个观察方向，在观察点沿观察方向观察时形成一条视线，通过在每条视线下发射毫米波信号获取异物位置并形成图像数据，重复上述过程后，合成每条视线下得到的图像数据后得到二维毫米波雷达图像。一般的情况下采用的异物检测算法为背景差分法，即以无目标存在的毫米波图像作为空背景，扫描图像与空背景图像差分后进行检测，因此，此方法对毫米波系统方位转台的定位精度要求较高，要求尽可能的使扫描图像与空背景图像相对应的视线保持一致，因此，如何准确的对毫米波雷达系统方位转台的定位直接关系到最终检测结果。

目前的方位转台由于机械结构以及加工精度的问题旋转时会存在固有误差，因此，需要一种用于毫米波雷达系统方位转台精确定位的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种毫米波雷达系统精确定位的方法，在毫米波探测系统进行探测时，通过该方法使扫描图像与背景图像准确对应，提高检测结果的准确性与稳定性。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明提供了一种毫米波雷达系统精确定位的方法，包括以下步骤：

S10确定方位转台的定位精度；

S20根据雷达系统的具体要求，确定雷达系统的采样角度间隔和扫描范围；

S30根据定位精度、采样角度间隔和扫描范围，确定雷达系统需要校准的角度位置。

进一步，所述步骤S10方位转台的定位精度在方位转台的生产中就已经确定，通过产品说明书即可获得。

进一步，所述步骤S20雷达系统的采样角度间隔根据天线的方向图确定。

进一步，所述步骤S30雷达系统主要通过方位转台回转的角度信息判定后确定是否发射雷达信号。

进一步，设定本发明中定位精度为采样角度间隔为扫描范围为L，每隔k个采样点重新确定雷达系统校准的角度位置，则雷达系统需要校准的角度位置分别为其中，n、k为正整数且

本发明的有益效果如下：

本发明毫米波雷达系统精确定位的方法结合方位转台实时反馈的位置信息，通过调整触发毫米波信号的角度位置实现毫米波雷达系统的准确定位。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出雷达系统的理想状态扫描示意图。

图2示出雷达系统的实际情况扫描示意图。

图3示出分布式机场跑道外来物碎片检测系统的示意图，其中，1为分布式机场跑道外来物碎片自动检测系统的某一传感器单元，2为机场跑道，阴影部分为传感器单元的扫描范围。

图4示出毫米波雷达系统精确定位的方法流程图。

具体实施方式