[发明专利]一种接触网接触线测量方法及装置

说明书

本发明给出一种接触网接触线测量方法及装置，所述方法包括：获取第一测量点至接触线被测点的第一距离，获取第二测量点至所述接触线被测点的第二距离；将第一测量点至第二测量点的第三距离，以及所述第一和第二距离作为由第一测量点、第二测量点和所述接触线被测点构成的三角形的相应边长，使用三角形关系确定接触线被测点的位置。可提高接触网接触线的测量精度、测量效率、通用性和安全性。

技术领域

本发明涉及自动测量领域，尤其涉及一种接触网接触线测量方法及装置。

背景技术

高速铁路接触网是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路，由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础几部分组成。接触悬挂包括接触线、吊弦、承力索以及连接零件。

接触悬挂的种类较多，一般根据其结构的不同分成简单接触悬挂和链形接触悬挂两大类：

简单接触悬挂由一根接触线直接固定在支柱支持装置上的悬挂形式。在悬挂点上加装8～16m长的弹性吊索，通过弹性吊索悬挂接触线，这就减少了悬挂点处产生的硬点，改善了取流条件；

链形悬挂的接触线是通过吊弦悬挂在承力索上。承力索悬挂于支柱的支持装置上，使接触线在不增加支柱的情况下增加了悬挂点，利用调整吊弦长度，使接触线在整个跨距内对轨面的距离保持一致。链形悬挂减小了接触线在跨距中间的弛度，改善了弹性，增加了悬挂重量，提高了稳定性，可以满足电力机车高速运行取流的要求。链形悬挂比简单悬挂得到了较好的性能，但也带来了结构复杂、造价高、施工和维修任务量大等许多问题。

在高铁的整个系统中，接触网是最容易出现问题的环节。柔性的接触网，易受到外力的影响发生位移，比如，锚段偏移会导致腕臂偏移，导致定位点的拉出值（“之”字值）改变，易造成受电弓脱弓或钻弓事故。

对接触网的测量项目包括对接触网的接触线高度、接触线拉出值、定位器坡度、锚段关节等参数进行快速测量，现有的测量技术主要分为激光测量法、激光与图像相结合测量法和摄影测量法三大类。

作为激光测量的实例之一，申请号为CN201710334434.9,发明名称一种激光雷达接触网施工同步检测装置与方法给出了一种激光雷达接触网施工同步检测装置，同步检测接触网拉出值、导线高度以及受电弓动态包络线，对调整完成后的接触网状态进行同步检测，其特征在于：包括信号检测系统、信号隔离与传输系统、数据采集系统、接口系统、数据处理系统、数据记录与显示系统以及终端设备；其中，信号检测系统，包括传感器或测量仪等测量装置，用来测量接触网的相关参数的原始数据；信号隔离与传输系统，主要用于隔离线路上的高低压端电气设备引起的电磁干扰以及信号的传输，一般由屏蔽仪、电光转换装置和光电转换装置组成；数据采集系统，主要用来接收传感器或测量仪等测量装置采集的原始数据，形成预设格式的数据；接口系统，由多种线缆、接口、转换装置组成，可以实现终端设备和外围设备的连接，用于检测系统中各硬件设备之间的数据传输，从而完成系统间的信息交互；数据处理系统，用于将通过接口系统传送来的数据进行过滤筛选储存和处理；数据记录与显示系统，用于将处理后的数据在终端设备上显示。

作为激光与图像相结合测量法的实例之一，申请号为CN201610630272.9, 发明名称一种激光接触网导线巡检装置及方法公开了一种激光接触网导线巡检装置及方法，涉及有轨电车检测技术领域，包括测量小车，测量小车包括一个T型的车架和三个轮子，轮子分别设于车架三个端点处；车架上设有一水平传感器和一轨距传感器；成像识别装置，成像识别装置设于车架上，成像识别装置用于采集图像并识别接触网导线的位置；激光测量装置，激光测量装置设于车架上，激光测量装置包括一旋转中心，激光测量装置用于测量接触网导线到旋转中心的距离以及激光测量装置的激光与车架平面的夹角；伺服跟踪装置，伺服跟踪装置与激光测量装置相连接，伺服跟踪装置驱动激光测量装置绕旋转中心转动。本发明可以连续自动跟踪测量接触网的各项参数。