[发明专利]可调触觉可穿戴设备

说明书

本公开涉及可穿戴物品，包括可穿戴套装等，来向用户提供触觉反馈。所述可穿戴物品可以适当地包括可调交互元件，其可以流体性连通液体或气体供应系统，还可以包括触觉致动器。所述可穿戴物品与各种设备结合使用非常有用，各种设备包括游戏系统和虚拟现实或增强现实系统。

技术领域

本公开涉及可穿戴物品，包括可穿戴套装等，来向用户提供触觉反馈。所述可穿戴物品可以适当地包括可调交互元件，可以流体性连通液体或气体供应系统，还可以包括触觉致动器。所述可穿戴物品与各种设备结合使用非常有用，各种设备包括游戏系统和虚拟现实或增强现实系统。

背景技术

传统上，在可穿戴设备上使用的触觉反馈是基于偏心旋转质量(ERM)马达和线性谐振致动器(LRA)的使用。然而，这些类型的致动器通常体积庞大，经常需要大量的电力，使其难以融入衣服或其他可穿戴设备或配件(即珠宝等)。形状记忆合金也曾用于可穿戴设备，但再次，能耗经常限制其适用性和易于集成性。此外，在游戏和增强现实或虚拟现实中对可穿戴设备使用一种“万能的”方法通常不是最优的，特别是当用户想要更逼真的互动和更有轮廓的或个性化的合身的时候。

需要的是可穿戴设备可以为特定的用户量身定制，以便提供量身定制，以及提供一种直接的触觉反馈的机构。

发明内容

本公开涉及向用户提供触觉反馈的可穿戴设备。可穿戴物品包括可调交互元件，可以调整来向用户提供量身定制，以及能够向用户提供触觉反馈的触觉致动器。

在一些示例性实施例中，本文提供的可穿戴物品用于提供触觉反馈，包括结构材料、与所述结构材料相关的可调交互元件和与所述可调交互元件相关的触觉致动器。

本文也提供了一种提供触觉反馈的可穿戴物品，包括纺织品、可调交互元件，所述可调交互元件由可变形材料组成，所述可变形材料可以封装与纺织品有关的液体或气体，并与液体或气体供应系统流体性连通，其中可调交互元件膨胀或收缩，以提供舒适的用户合身和/或向用户提供触觉反馈，以及与所述可调交互元件相关的触觉致动器。

附图说明

本技术的上述以及其他特征和方面将通过以下对附图所示以及实施例的下列描述得以更好地理解。此处包含的附图组成了说明书的一部分，进一步用于说明当前技术的原理。附图上的部件不一定是按比例的。

图1A显示了本发明实施例的一种为用户提供触觉反馈的可穿戴物品。

图1B显示了本发明实施例的一种提供触觉反馈的可穿戴物品的细节视图。

图2A-2C显示了本发明实施例的可调交互元件。

图3A-3F显示了本发明实施例的包括触觉致动器的可选择的可调交互元件

图4A-4B显示了本发明实施例的包括触觉致动器的附加可调交互元件。

具体实施方式

将部分参照附图描述各个实施例。对各个实施例的参照并不会限制所附权利要求的保护范围。此外，本说明书所提供的任意实施例不旨在作为限制，并仅仅提出了所附权利要求的许多可行实施例。

在适当情况下，单数形式使用的术语也包括复数形式，反之亦然。“一个(a)”的使用意味着“一个或多个”，除非另有说明或“一个或多个”的使用显然不适当。“或”的使用意味着“和/或”，除非另有说明。“包括(comprise,comprises,comprising)”、“包含(include,includes,including)”、“拥有(has,having)”的使用是可以互换的，不打算对本发明加以限制。术语“比如”也不打算对本发明加以限制。例如，术语“包含”应该意味着“包括但不限于”。