[发明专利]一种对不规则零件的校验装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能测试领域，尤其涉及一种对不规则零件的校验装置。

背景技术

机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器。机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械修理来说，由于提供装配的零件有利于机械制造时的情况，更使得装配工作具有特殊性。装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用。

随着机械结构的复杂化，机械零件也已由规则形状衍变为不规则形状，而传统的对规则零件的校验装置仅是通过标准模具对零件进行校验，应用于对不规则形状的零件校验中精度不高，从而影响机械装配精度。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种对不规则零件的校验装置，使用图像采集装置采集待测零件的图像信息，并将图像信息传输至中央控制装置，中央控制装置通过将图像信息与标准图像信息对比以判断待测零件是否合格，不仅可以提高对不规则零件的检测精度，还能通过替换标准图像信息以适用不同形状的零件。

根据本发明的一个实施例的对不规则零件的校验装置，其中，所述校验装置包括测试台、传输带、固定工位、待测零件、图像采集装置、测试架、固定座、电机、打点机构、中央控制装置和驱动电机；

传输带置于测试台上，驱动电机置于测试台的一侧，驱动电机驱动传输带沿测试台的上平面运动，传输带带动固定工位沿水平方向运动，固定工位置于所述传输带上，待测零件固定在固定工位卡槽内；

固定座、中央控制装置和电机依次固定连接于测试架面向传输带的一侧，图像采集装置与固定座固定连接，打点机构与电机的传输轴固定连接；

图像采集装置用于采集待测零件的图像信息，并将图像信息传输至中央控制装置，中央控制装置通过将图像信息与标准图像信息对比以判断待测零件是否合格，若不合格，则中央控制装置控制所述电机驱动打点机对不合格零件打点标记。

优选的，中央控制装置包括图像处理装置、工控机、存储器和控制器，图像采集装置与图像采集装置连接，图像处理装置、存储器和控制器分别与工控机连接，控制器、电机和打点机构依次连接。

优选的，待测零件为不规则形状。

优选的，图像处理装置提取图像信息的边缘信息，以提取图像边缘。

优选的，使用改进的图像边缘提取算法获取图像信息的边缘信息，改进的图像边缘提取算法包括如下步骤：

步骤1：求取横向边缘检测的图像灰度值，定义为二维函数f(x,y)，其中x、y是空间坐标，其中，

=(-2) f(x-1,y-1)+2f(x+1,y-1)-3f(x-1,y)+3f(x+1,y)-2f(x-1,y+1)+2f(x+1,y+1)；

步骤2：求取纵向边缘检测的图像灰度值，其中，=2f(x-1,y-1)+3f(x+1,y-1)+2f(x+1,y-1) +1f(x+1,y)-2f(x-1,y+1)-2f(x+1,y+1)-3f(x,y+1)；

步骤3：求取图像的灰度值；

步骤4：判断上述灰度值是否大于预设阈值，若大于所述预设阈值时的点坐标为(，)，则点(，)为图像边缘点，其中n为正整数；

优选的，中央控制装置将图像边缘与存储器中的标准图像边缘比较，若一致，则待测零件合格，若不一致，则控制器控制电机驱动打点机构对不合格零件进行打点标记。

附图说明

图1为本发明的一种对不规则零件的校验装置示意图；

图2为本发明的中央控制装置的原理框图。

附图标记：

1-测试台；2-传输带；3-固定工位；4-待测零件；5-图像采集装置；6-测试架；7-固定座；8-电机；9-打点机构；10-中央控制装置；11-驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明对不规则零件的校验装置进行详细说明。

如图1所示，本发明提供一种对不规则零件的校验装置，使用图像采集装置采集待测零件的图像信息，并将图像信息传输至中央控制装置，中央控制装置通过将图像信息与标准图像信息对比以判断待测零件是否合格，不仅可以提高对不规则零件的检测精度，还能通过替换标准图像信息以适用不同形状的零件。

校验装置包括测试台（1）、传输带（2）、固定工位（3）、待测零件（4）、图像采集装置（5）、测试架（6）、固定座（7）、电机（8）、打点机构（9）、中央控制装置（10）和驱动电机（11）；其中，