[发明专利]一种对不规则零件的校验装置

权利要求书

1.一种对不规则零件的校验装置，其特征在于，所述校验装置包括测试台（1）、传输带（2）、固定工位（3）、待测零件（4）、图像采集装置（5）、测试架（6）、固定座（7）、电机（8）、打点机构（9）、中央控制装置（10）和驱动电机（11）；其中，

所述传输带（2）置于所述测试台（1）上，所述驱动电机（11）置于所述测试台（1）的一侧，所述驱动电机（11）驱动所述传输带（2）沿所述测试台（1）的上平面运动，所述固定工位（3）置于所述传输带（2）上，所述传输带（2）带动所述固定工位（3）沿水平方向运动，所述待测零件（4）固定在所述固定工位（3）卡槽内；

所述固定座（7）、所述中央控制装置（10）和所述电机（8）依次固定连接于所述测试架（6）面向所述传输带（2）的一侧，所述图像采集装置（5）与所述固定座（7）固定连接，所述打点机构（9）与所述电机（8）的传输轴固定连接；

所述图像采集装置（5）用于采集所述待测零件（4）的图像信息，并将所述图像信息传输至所述中央控制装置（10），所述中央控制装置（10）通过将所述图像信息与标准图像信息对比以判断所述待测零件（4）是否合格，若不合格，则所述中央控制装置（10）控制所述电机（8）驱动所述打点机构（9）对不合格零件打点标记。

2.根据权利要求1所述的校验装置，其特征在于，所述中央控制装置（10）包括图像处理装置、工控机、存储器和控制器，所述图像采集装置（5）与所述图像采集装置连接，所述图像处理装置、所述存储器和所述控制器分别与所述工控机连接，所述控制器、所述电机（8）和所述打点机构（9）依次连接。

3.根据权利要求1所述的校验装置，其特征在于，所述待测零件（4）为不规则形状。

4.根据权利要求2所述的校验装置，其特征在于，所述图像处理装置提取所述图像信息的边缘信息，以提取图像边缘。

5.根据权利要求4所述的校验装置，其特征在于，使用改进的图像边缘提取算法获取所述图像信息的边缘信息，所述改进的图像边缘提取算法包括如下步骤：

步骤1：求取横向边缘检测的图像灰度值，定义为二维函数f(x,y)，其中x、y是空间坐标，其中，

=(-2) f(x-1,y-1)+2f(x+1,y-1)-3f(x-1,y)+3f(x+1,y)-2f(x-1,y+1)+2f(x+1,y+1)；

步骤2：求取纵向边缘检测的图像灰度值，其中，=2f(x-1,y-1)+3f(x+1,y-1)+2f(x+1,y-1) +1f(x+1,y)-2f(x-1,y+1)-2f(x+1,y+1)-3f(x,y+1)；

步骤3：求取图像的灰度值；

步骤4：判断上述灰度值是否大于预设阈值，若大于所述预设阈值时的点坐标为(，)，则点(，)为图像边缘点，其中n为正整数。

6.权利要求4所述的校验装置，其特征在于，所述中央控制装置（10）将所述图像边缘与所述存储器中的标准图像边缘比较，若一致，则所述待测零件（4）合格，若不一致，则所述控制器控制所述电机（8）驱动所述打点机构（9）对不合格零件进行打点标记。