[发明专利]一种电缆隧道环境检测装置及方法

权利要求书

1.一种电缆隧道环境检测装置，其特征是，包括环境监测装置和轨道巡检小车，所述环境监测装置设置在电缆隧道壁上，所述轨道巡检小车设置在隧道内轨道上依次对设置在电缆隧道壁上的环境监测装置进行巡检，且轨道巡检小车在每个环境检测装置处停留时间不超过2分钟，用于收集环境监测装置采集的隧道环境数据；

所述轨道巡检小车包括小车车体、处理器、电源模块、第一无线通信模块、超声波传感器、驱动模块、行走机构、升降机构、旋转机构、RFID定位模块和无线充电模块，所述小车车体通过行走机构设置在轨道上，所述处理器、电源模块和驱动模块设置在小车车体内部，所述旋转机构设置在小车车体的下方底部中间位置，所述升降机构的上端与旋转机构连接，所述的RFID定位模块和无线充电模块设置在升降机构的下端，所述小车车体的底部两端分别设置有一个超声波传感器，在小车车体的底部的一端靠近超声波传感器处设置有第一无线通信模块；所述处理器分别与第一无线通信模块、超声波传感器、驱动模块、RFID定位模块和无线充电模块相连，所述驱动模块用于驱动行走机构、升降机构和旋转机构，所述电源模块分别与处理器和无线充电模块电连接；

所述环境监测装置包括环境检测传感器、微处理器、无线供电电路和第二无线通信模块，所述环境检测传感器设置在电缆隧道壁上，所述微处理器分别与环境检测传感器、无线供电电路和第二无线通信模块相连，所述无线供电电路与无线充电模块相对应，所述第二无线通信模块与第一无线通信模块相通信。

2.如权利要求1所述的一种电缆隧道环境检测装置，其特征是，所述无线充电模块包括大电流无线充电模块，所述大电流无线充电模块的发射端供电电压为DC12V；所述无线供电电路包括无线充电接收端、电容和电源转换模块，所述无线充电接收端接收大电流无线充电模块提供的电能，无线充电接收端输出为5V/500mA，所述电容的输入端与无线充电接收端的输出端相连用于储存接收到的电能，所述电源转换模块的输入端与电容的输出端相连，输出端分别与微处理器和第二无线通信模块相连，用于将5V电源转换为微处理器和第二无线通信模块所需的3.3V工作电压。

3.如权利要求1所述的一种电缆隧道环境检测装置，其特征是，所述无线充电模块包括发射电路，所述无线供电电路包括接收电路；

所述发射电路包括逆变电路、发射线圈模块和逆变控制电路，所述逆变电路的输入端与电源模块连接，输出端与发射线圈模块连接，所述逆变控制电路的控制端与逆变电路连接，用于控制逆变电路的工作频率；

所述接收电路包括接收线圈模块、整流电路、电容和电源转换模块，所述接收线圈模块的输出端与整流电路的输入端连接，所述电容的输入端与整流电路的输出端相连，用于储存接收到的电能，所述电源转换模块的输入端与电容的输出端相连，输出端分别与微处理器和第二无线通信模块相连，用于将整流电路输出的电压转换为微处理器和第二无线通信模块所需的3.3V工作电压。

4.如权利要求1至3任意一项所述的一种电缆隧道环境检测装置，其特征是，所述环境检测传感器包括成直线排列安装于电缆隧道壁上的温度湿度传感器、有害气体传感器、氧气传感器和烟雾传感器，所述的温度湿度传感器、有害气体传感器、氧气传感器和烟雾传感器的输出端分别通过信号调理电路与微处理器的输入端相连。

5.如权利要求2或3所述的一种电缆隧道环境检测装置，其特征是，所述电源转换模块采用可调压DC-DC电源稳压模块。