[发明专利]无人飞行器的灯光亮度调节方法、装置、存储介质及设备

说明书

本发明公开了一种无人飞行器的灯光亮度调节方法、装置、存储介质及设备，属于无人飞行器领域。方法包括：获取无人飞行器所处空间的环境特征信息，所述环境特征信息包括当前环境光亮度和/或表示无人飞行器与观察者距离的信息；根据所述环境特征信息调节所述无人飞行器上指示灯的灯光亮度。由于指示灯的灯光亮度可依据环境特征信息进行调节，因此在无人飞行器执行飞行任务时，可通过不同的灯光亮度来指示无人飞行器的不同功能状态，所以该种提示方式较为智能性以及多样化。另外，由于实现了对指示灯的灯光亮度进行实时调节，所以不但节省了电量，增加了续航时间，而且丰富了对指示灯的操控方式。

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，特别涉及一种无人飞行器的灯光亮度调节方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

无人飞行器又称之为遥控飞机，由于其能够以独特视角进行随意航拍，因此时下被广泛应用在诸如搜索营救、交通监管、安防巡逻、资源勘探、抢险救灾、空中摄影等领域中。在设计无人飞行器时，为了方便观察者在实际操控过程中能够及时知晓无人飞行器的各种功能状态，一般还会设置指示灯。其中，目前较为普遍的一种做法是采用强光LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯珠来作为指示灯。在无人飞行器处于工作状态下时，指示灯的灯光亮度固定，通过各种不同的频闪来指示无人飞行器的不同功能状态。

针对指示灯的上述工作方式，由于灯光亮度固定，因此无论无人飞行器执行白天还是夜晚飞行任务、低空还是高空飞行任务、晴天还是阴天飞行任务、距观察者近距离飞行还是远距离飞行，均仅能通过不同的频闪来指示不同的功能状态，提示方式较为单一和局限，为此，如何对指示灯的灯光亮度进行调节，成为了本领域技术人员关注的一个焦点。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人飞行器的灯光亮度调节方法、装置、存储介质及设备，解决了相关技术中由于仅能通过指示灯不同的频闪来指示无人飞行器不同的功能状态，进而导致的提示方式单一和局限的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种无人飞行器的灯光亮度调节方法，所述方法包括：

获取无人飞行器所处空间的环境特征信息，所述环境特征信息包括当前环境光亮度和/或表示无人飞行器与观察者距离的信息；

根据所述环境特征信息调节所述无人飞行器上指示灯的灯光亮度。

在另一个实施例中，所述根据所述环境特征信息调节所述无人飞行器上指示灯的灯光亮度，包括：

确定与所述环境特征信息匹配的目标灯光亮度系数；

根据所述目标灯光亮度系数，调节所述无人飞行器上处于工作状态的指示灯的灯光亮度。

在另一个实施例中，所述环境特征信息包括所述当前环境光亮度，所述获取无人飞行器所处空间的环境特征信息，包括：

获取所述无人飞行器的环境光传感器采集到的当前环境光亮度。

在另一个实施例中，所述环境特征信息包括所述无人飞行器与所述观察者之间的水平距离，所述获取无人飞行器所处空间的环境特征信息，包括：

获取所述无人飞行器的定位单元输出的定位信息；

基于所述定位信息，计算所述无人飞行器与所述观察者之间的水平距离。

在另一个实施例中，所述环境特征信息包括所述无人飞行器的当前飞行高度，所述获取无人飞行器所处空间的环境特征信息，包括：

获取所述无人飞行器的气压传感器采集到的当前飞行高度；或，

获取所述无人飞行器的定位单元输出的定位信息，并基于所述定位信息计算所述无人飞行器的当前飞行高度。